🧠 感知模型 · 嵌入式部署
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30章 从入门到实战
01
嵌入式AI概述
应用场景 · 主流芯片对比
02
深度学习基础回顾
CNN · 激活函数 · 池化层
03
模型轻量化技术 (上)
剪枝原理 · 结构化/非结构化
04
模型轻量化技术 (下)
知识蒸馏 · INT8/FP16量化
05
ONNX模型转换
PyTorch/TF导出 · 算子兼容
06
TensorRT部署实战 (上)
安装配置 · Engine构建
07
TensorRT部署实战 (下)
多流推理 · INT8校准
08
NCNN部署实战
ARM Linux · MobileNet
09
TFLite Micro部署
STM32 · 手势识别
10
OpenVINO部署
树莓派 · YOLOv5
11
模型部署精度问题
FP32/INT8 · 校准数据集
12
内存与计算优化
内存池 · 算子融合
13
多线程与流水线
Pipeline · 异步推理
14
嵌入式视觉感知 (上)
图像预处理 · OpenCV优化
15
嵌入式视觉感知 (下)
后处理 · Jetson Nano
16
语音唤醒模型部署
KWS · MFCC · ESP32
17
传感器融合部署
IMU+视觉 · 卡尔曼滤波
18
模型加密与保护
文件加密 · TEE
19
OTA升级与模型热更新
差分升级 · 版本管理
20
性能Profiling工具
Perf · Nsight · Streamline
21
调试与日志系统
串口 · Segger RTT
22
RTOS集成
FreeRTOS · 消息队列
23
边缘计算框架
EdgeX · KubeEdge
24
模型部署CI/CD
自动化测试 · 回归测试
25
安全性与可靠性
看门狗 · Fail-Safe
26
功耗优化
DVFS · 睡眠管理
27
实战项目 (一) 智能门锁
人脸识别 · Jetson Nano
28
实战项目 (二) 工业缺陷检测
瑞萨RA6M4 · 分类模型
29
实战项目 (三) 智能语音助手
ESP32-S3 · 唤醒+命令词
30
课程总结与未来展望
边缘AI趋势 · 学习路径