Carla 仿真日志·故障定位
实战课程
30章 · 从入门到专家
完整目录 · 点击卡片跳转对应章节
01.html ~ 30.html
1
Carla仿真日志概述
日志作用 · 服务器/客户端/传感器日志 · 存储与命名
2
日志系统架构
Python logging · 日志级别 · 格式解析
3
服务器日志分析
启动/Tick/蓝图注册/地图加载/崩溃日志
4
客户端日志分析
连接/Actor生成销毁/控制命令/传感器订阅
5
传感器日志分析
摄像头/Lidar/雷达/IMU/GNSS 数据与时间戳
6
日志过滤与搜索
grep/awk · 时间戳切片 · 关键字检索 · 去重统计
7
Python日志解析基础
读取/正则/结构化JSON/CSV · Matplotlib可视化
8
常见故障类型
崩溃/卡顿/传感器异常/Actor异常/网络超时
9
仿真崩溃故障定位
OOM/显存不足/死锁/Core Dump分析
10
性能卡顿故障定位
Tick耗时/帧率下降/资源争抢/同步模式
11
传感器数据异常定位
未生成/帧率不稳/格式错误/时间戳不同步
12
Actor行为异常定位
车辆控制/行人规划/交通灯/碰撞检测
13
网络连接故障定位
握手失败/端口占用/带宽/丢包/重连
14
地图与场景故障定位
地图加载失败/路网错误/天气/触发器失效
15
日志告警系统设计
阈值规则/异常检测/滑动窗口/邮件钉钉微信
16
自动化日志分析脚本
批量解析/故障报告/自动分类/趋势分析
17
日志可视化仪表盘
Grafana/热力图/故障时间线/传感器健康度
18
Carla调试模式
--debug/DebugHelper/步进模式/断点调试
19
日志与仿真回放结合
Recorder记录/时间戳同步/故障复现/根因分析
20
多传感器融合日志分析
时间同步/融合输入/卡尔曼滤波/置信度
21
强化学习训练日志分析
训练步数/奖励曲线/环境重置/策略梯度
22
日志压缩与归档
Rotating/gzip/归档策略/清理脚本
23
日志安全与隐私
脱敏/访问控制/加密存储/合规检查
24
Carla与ROS2集成日志
ROS2 Bag · /carla/status · /carla/tick · 日志映射
25
Carla与SUMO联合仿真日志
SUMO交通流/桥接日志/交通灯同步/路由
26
大规模仿真日志分析
分布式聚合/Elasticsearch/Kibana/并行处理
27
故障知识库构建
故障模式库/特征映射/解决方案/相似度匹配
28
日志驱动的仿真优化
参数调优/传感器配置/地图加载/物理引擎
29
实战案例1：单传感器故障
摄像头黑屏/Lidar丢帧/雷达虚警
30
实战案例2：多车协同故障
碰撞/死锁/通信延迟