Carla是什么？诞生背景与核心团队，自动驾驶仿真地位，与SUMO、AirSim对比。
客户端-服务器架构，UE4渲染引擎与插件，Python/C++ API分工，核心模块介绍。
Ubuntu依赖安装，源码编译Carla，常见错误与解决方案，验证安装。
Windows依赖安装，预编译包快速上手，环境变量与Python路径，兼容性问题。
Docker基础，拉取官方镜像，运行Carla服务器，自定义Dockerfile优化。
Compose文件结构，定义Carla与客户端服务，网络配置与端口映射，多容器协同。
EC2实例选择，安装依赖与运行，安全组与网络ACL，Spot实例降成本。
ECS实例选择，安装依赖与运行，安全组与端口转发，抢占式实例降成本。
K8s基础概念，编写Deployment YAML，Service暴露服务，水平扩展与负载均衡。
持续集成/持续部署定义，在仿真中的价值，Jenkins vs GitLab CI vs GitHub Actions对比。
.gitlab-ci.yml结构，stages与jobs，配置Carla测试环境，缓存与工件管理。
Workflow文件结构，jobs与steps，矩阵策略测试多版本，集成第三方服务。
Jenkinsfile声明式语法，构建节点，参数化构建与触发器，插件生态。
pytest基础与fixture，编写Carla场景测试，unittest.mock模拟传感器，覆盖率报告。
ScenarioRunner生成场景，参数化配置（天气、交通流、行人），批量脚本编写。
FPS、CPU/GPU占用指标，性能测试脚本，perf工具分析瓶颈，基准报告生成。
flake8/pylint代码检查，mypy类型检查，pre-commit钩子，SonarQube集成。
Git Flow与Trunk-Based，Carla分支管理，语义化版本，Changelog自动生成。
YAML/JSON管理场景配置，环境变量与.env，配置加密与安全存储，版本化。
Carla日志系统，ELK Stack收集日志，Prometheus+Grafana监控，告警规则。
仿真数据存储(HDF5、ROS Bag)，数据版本控制(DVC)，标注与回放，隐私合规。
pyenv管理Python版本，conda环境隔离，版本兼容性矩阵，多版本并行测试。
GPU共享与MIG，内存优化，磁盘I/O优化，网络带宽优化。
容器安全最佳实践，网络隔离与防火墙，API密钥管理，审计日志。
Carla数据备份策略，快照与恢复，跨区域灾备，演练与验证。
Ray分布式仿真，任务调度与队列管理，结果聚合分析，成本控制。
Carla与Autoware、Apollo、ROS2集成，V2X仿真支持。
从零搭建Carla CI/CD流水线，排错与性能调优，团队协作经验。
Carla Roadmap，仿真即服务(SaaS)，数字孪生，AI生成场景结合。