🌤️ Carla 天气·光照
30章
🎯 友好 · 仿真进阶
01
Carla天气系统概述
#1
天气基本概念、重要性及在自动驾驶仿真中的作用
02
天气参数详解
#2
太阳位置、云量、雨量、风速等可调参数
03
光照条件基础
#3
环境光、漫反射、镜面反射等光照模型原理
04
太阳角度与时间模拟
#4
方位角/天顶角调节，模拟一天不同时间
05
动态天气切换
#5
仿真运行中动态切换天气，晴天到雨天过渡
06
雨天模拟
#6
雨滴、路面湿滑、积水反射等雨天特效
07
雾天与能见度
#7
雾浓度/高度/颜色调节，不同能见度场景
08
夜晚与低光照环境
#8
黄昏/黎明/夜晚，车灯路灯等光源影响
09
阴影与反射效果
#9
阴影映射、反射贴图技术及对感知的影响
10
天气对传感器的影响
#10
摄像头/激光雷达/毫米波雷达数据差异
11
天气预设与自定义
#11
内置预设 & 创建/保存自定义天气配置
12
Python API控制天气
#12
脚本编程实时控制天气，自动化测试
13
天气序列与场景编排
#13
多种天气变化的连续场景，测试鲁棒性
14
光照与物体材质交互
#14
金属/玻璃/塑料等材质在不同光照下的表现
15
HDR与色调映射
#15
高动态范围渲染、曝光与色调映射参数
16
天气系统的性能优化
#16
天气特效对性能的影响，平衡画质与帧率
17
多相机与多视角光照
#17
多相机配置，同一场景不同视角光照表现
18
天气与地图交互
#18
城市/乡村/高速公路中天气效果差异
19
粒子系统与天气特效
#19
雨、雪、落叶等粒子天气特效
20
雪天与冰面模拟
#20
降雪、积雪、冰面路况及低附着力测试
21
风与动态物体
#21
风速对树木/旗帜影响，及车辆稳定性
22
天气同步与多客户端
#22
多客户端仿真中同步天气状态
23
基于时间的自动光照调节
#23
脚本实现光照随仿真时间自动变化，昼夜循环
24
天气对路径规划的影响
#24
不同天气下路径规划算法表现及参数调整
25
传感器噪声与天气耦合
#25
天气加剧传感器噪声，建模耦合关系
26
天气回放与日志分析
#26
记录天气状态，回放时精确还原
27
自定义天气编辑器
#27
GUI工具可视化调节和预览天气效果
28
天气系统的局限性
#28
当前版本局限及替代方案讨论
29
实际项目案例
#29
利用Carla天气系统进行算法验证的完整案例
30
课程总结与进阶方向
#30
回顾核心内容，前沿技术与研究方向