Carla 行人行为建模与碰撞测试

01Carla仿真环境搭建

Carla简介系统要求Windows/Linux安装启动服务器与客户端基础场景测试

02行人模型基础

行人蓝图库外观与骨骼物理属性碰撞体动画状态机

03行人导航系统

导航网格(NavMesh)路径规划算法A*寻路动态避障群体流动

04行人行为树

行为树概念行为节点类型条件节点动作节点装饰/复合节点

05行人随机行为

随机行走模型随机转向随机停顿随机速度变化随机路径选择

06行人目标导向行为

目标点设置路径跟随速度控制转向控制到达判定

07行人社交行为

社交力模型个人空间群体行为眼神交流手势交互

08行人紧急行为

紧急停止紧急避让恐慌奔跑跌倒与爬起求救信号

09行人过马路行为

斑马线识别红绿灯响应车辆间隙判断加速通过中途折返

10行人群体行为

群体形成群体移动群体分裂群体合并群体领导者

11行人-车辆交互

车辆感知行人行人感知车辆交互决策模型安全距离计算碰撞风险评估

12碰撞检测基础

碰撞体类型碰撞检测算法AABB碰撞OBB碰撞射线检测

13碰撞测试场景设计

十字路口场景人行横道场景停车场场景学校区域场景商业街场景

14行人碰撞测试指标

碰撞率碰撞速度碰撞角度碰撞部位伤害等级评估

15行人碰撞测试自动化

测试脚本编写批量测试运行测试结果记录测试报告生成测试覆盖率分析

16行人碰撞测试数据分析

数据采集数据清洗统计分析可视化展示异常检测

17行人碰撞测试优化

参数调优行为策略优化碰撞避免算法改进测试效率提升测试稳定性增强

18行人碰撞测试案例研究

典型碰撞案例分析碰撞原因分析改进措施验证案例库建设经验总结

19行人碰撞测试标准与规范

ISO标准NHTSA标准Euro NCAP标准中国标准企业标准

20行人碰撞测试工具开发

测试框架设计测试用例管理测试执行引擎测试报告系统测试数据管理

21行人碰撞测试与ADAS集成

AEB系统测试FCW系统测试行人检测系统测试自动紧急转向测试综合场景测试

22行人碰撞测试与自动驾驶

感知模块测试预测模块测试规划模块测试控制模块测试系统集成测试

23行人碰撞测试仿真加速

并行仿真分布式仿真硬件加速场景压缩关键帧提取

24行人碰撞测试场景生成

参数化场景生成随机场景生成对抗场景生成真实场景复现场景库管理

25行人碰撞测试评估方法

定量评估定性评估主观评估客观评估综合评估

26行人碰撞测试安全边界

安全距离边界安全速度边界安全角度边界安全时间边界安全区域边界

27行人碰撞测试鲁棒性测试

光照变化测试天气变化测试遮挡测试噪声测试传感器故障测试

28行人碰撞测试边缘案例

儿童行人老人行人宠物行人轮椅行人群体行人

29行人碰撞测试伦理与法律

伦理决策法律责任数据隐私测试伦理法规合规

30行人碰撞测试综合项目

项目需求分析系统设计开发实现测试验证项目总结与展示