🎯 控制算法·参数整定
实战30讲
📚 友好色系 · 紧凑目录
01
PID控制基础
比例P·积分I·微分D · 数学模型
02
PID参数整定概述
整定目标 · 试凑/经验/理论法
03
Ziegler-Nichols整定(时域)
阶跃响应ZN · 临界比例度 · 参数表
04
Ziegler-Nichols整定(频域)
Nyquist曲线 · 稳定边界法
05
Cohen-Coon整定法
基于过程模型CC法 · 对比ZN
06
Chien-Hrones-Reswick整定
CHR原理 · 设定值跟踪/扰动抑制
07
Lambda整定法
Lambda原理 · 鲁棒性 · 一阶滞后
08
IMC内模控制整定
IMC原理 · 滤波器时间常数 · PID等效
09
极点配置整定法
状态空间极点配置 · 二阶系统 · 数字实现
10
最优控制整定法
LQR/LQG · 代价函数 · Q/R选取
11
模糊PID整定
模糊控制 · 规则设计 · 参数自适应
12
神经网络PID整定
BP网络 · 在线学习 · 工程难点
13
遗传算法PID整定
GA原理 · 适应度函数 · 编解码
14
粒子群算法PID整定
PSO原理 · 速度/位置更新 · 优化实例
15
蚁群算法PID整定
ACO原理 · 信息素更新 · 连续优化
16
模拟退火PID整定
SA原理 · 温度退火 · 全局搜索
17
自抗扰控制(ADRC)整定
ADRC原理 · ESO · 参数整定
18
模型预测控制(MPC)整定
MPC原理 · 预测/控制时域 · 权重调整
19
分数阶PID整定
分数阶微积分 · 分数阶PID模型
20
鲁棒PID整定
H∞理论 · 结构奇异值μ · 鲁棒稳定性
21
自适应PID整定
MRAC · STR · 实时参数更新
22
迭代学习控制(ILC)整定
ILC原理 · 学习律 · 收敛性
23
无模型自适应控制(MFAC)
MFAC原理 · 伪偏导数估计
24
基于继电反馈PID整定
继电反馈 · 极限环 · 参数辨识
25
基于阶跃响应PID整定
一阶/二阶辨识 · 面积法 · 切线法
26
基于频率响应PID整定
Bode图 · 幅值/相位裕度 · 参数计算
27
数字PID控制器实现
位置/增量式 · 积分分离 · 抗饱和
28
PID参数自整定技术
自整定原理 · 模式识别 · 专家系统
29
多变量系统PID整定
解耦控制 · RGA · 顺序整定
30
工程实战案例
温度/电机速度/无人机姿态整定