车辆动力系统控制算法设计
📚 30章 · 从基础到实战
01
车辆动力学基础
坐标系 · 魔术公式 · 纵/横向动力学
02
动力系统架构
燃油/纯电/混动拓扑
03
发动机建模
特性曲线 · 均值模型 · 节气门喷油
04
电机建模
PMSM · FOC · 转矩转速控制
05
电池建模
等效电路 · SOC/SOH · 卡尔曼
06
传动系统建模
离合器 · AMT/DCT/CVT · 差速器
07
制动系统建模
液压制动 · 再生协调 · ABS/ESP
08
驾驶员模型
PID · 预瞄跟随 · ACC跟车
09
PID控制基础
参数意义 · 抗饱和 · 位置/增量式
10
PID在动力系统中的应用
节气门 · 电机调参 · 巡航控制
11
现代控制理论
状态空间 · 能控能观 · 极点配置/LQR
12
LQR在车辆控制中的应用
轨迹跟踪 · 稳定性 · 对比PID
13
模型预测控制(MPC)基础
滚动优化 · 反馈校正 · QP求解
14
MPC在动力系统中的应用
转矩分配 · 能量管理 · 换挡策略
15
滑模控制(SMC)
滑模面 · 趋近律 · 抖振抑制
16
SMC在车辆控制中的应用
纵/横向控制 · 鲁棒性对比
17
自适应控制
MRAC · STC · 增益调度
18
自适应控制在动力系统中的应用
自适应巡航 · 换挡 · 能量管理
19
模糊控制
隶属函数 · 规则库 · 推理解模糊
20
模糊控制在车辆中的应用
模糊PID · 换挡逻辑 · 能量管理
21
神经网络控制
BP · RBF · 神经网络PID
22
神经网络在动力系统中的应用
发动机MAP · SOC预测 · 驾驶风格
23
强化学习控制
Q-Learning · DQN · DDPG
24
强化学习在车辆控制中的应用
换挡 · 能量管理 · 端到端驾驶
25
能量管理策略
基于规则 · 基于优化(DP/ECMS)
26
换挡策略设计
车速/油门图 · DP · MPC换挡
27
车辆状态估计
KF · EKF · UKF
28
状态估计在车辆中的应用
车速 · 质心侧偏角 · 附着系数
29
硬件在环(HIL)测试
系统架构 · dSPACE/NI · 测试用例
30
综合项目实战
Simulink纯电动车整车控制策略