控制算法在汽车电子中的应用 · 课程目录

01汽车电子控制系统概述

汽车电子发展史ECU基本组成传感器与执行器CAN/LIN基础

02PID控制基础

比例控制(P)积分控制(I)微分控制(D)Ziegler-Nichols整定

03发动机控制基础

空燃比控制点火提前角怠速控制策略

04电机控制基础

直流有刷电机PWM调速H桥驱动电流检测

05车辆动力学模型

纵向动力学横向动力学魔术公式轮胎车辆参考模型

06状态观测器设计

龙伯格观测器卡尔曼滤波IMU+GPS融合车速估计

07自适应控制

MRAC自整定PID增益调度发动机应用

08模型预测控制(MPC)

MPC原理线性/非线性MPC轨迹跟踪效率优化

09滑模控制

滑模原理抖振抑制高阶滑模电子节气门

10模糊控制

模糊集合模糊规则库模糊推理变速箱换挡

11神经网络控制

前馈网络BP算法RBF网络排放预测

12强化学习控制

Q学习深度Q网络策略梯度自动驾驶决策

13线控转向系统

转向建模路感模拟主动回正故障容错

14线控制动系统

制动建模再生+液压协调ABS控制ESP策略

15线控油门系统

电子节气门踏板解析加速特性标定安全监控

16自动变速箱控制

换挡规律离合器压力扭矩相/惯性相DCT控制

17混合动力能量管理

策略分类规则型等效油耗最小SOC估计

18纯电动汽车控制

电机扭矩控制再生制动电池热管理VCU逻辑

19自动驾驶感知控制

摄像头/雷达/激光雷达目标检测跟踪传感器时间同步

20路径规划算法

A*全局规划DWA局部规划速度规划轨迹平滑

21车辆横向控制

纯跟踪StanleyLQRMPC横向对比

22车辆纵向控制

ACC自适应巡航跟车模型舒适性约束起停控制

23车辆稳定性控制

ESP/ESC原理横摆力矩控制侧倾稳定主动悬架

24功能安全与ISO 26262

ASIL等级安全机制故障注入软件功能安全

25AUTOSAR架构

分层软件架构RTESWC设计BSW配置

26嵌入式实时操作系统

FreeRTOS任务调度中断管理资源同步

27CAN总线协议

CAN帧结构位时序CANopenJ1939 · CAN FD

28车载以太网

AVB/TSNSOME/IPDoIP诊断网络架构设计

29控制算法仿真与验证

Simulink建模MIL/SIL/HILEmbedded CoderINCA标定

30汽车电子发展趋势

域控制器中央计算平台SOA架构OTA · AI展望

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