汽车电子控制算法设计 · 课程目录

01⚡

汽车电子控制概述

汽车电子发展史ECU基本架构控制算法作用

01.html

02🔧

嵌入式C语言基础

指针与数组结构体联合体位运算寄存器

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03⏱️

实时操作系统(RTOS)基础

任务调度中断管理信号量互斥锁AUTOSAR

03.html

04🎛️

PID控制算法

位置式PID增量式PID积分分离参数整定

04.html

05🔥

发动机控制算法

喷油脉宽点火提前角空燃比闭环爆震检测

05.html

06🔄

电机控制算法

BLDC六步换向FOC矢量控制PWM调制电流速度环

06.html

07🔋

电池管理系统(BMS)算法

SOC估算卡尔曼滤波SOH评估均衡控制

07.html

08🛞

车辆动力学控制

ABS防抱死ESP车身稳定TCS牵引力制动力分配

08.html

09📡

传感器信号处理

模拟滤波数字滤波卡尔曼故障诊断

09.html

10🌐

CAN总线通信协议

CAN帧结构位定时同步CANopen/J1939UDS诊断

10.html

11🏗️

AUTOSAR架构基础

分层架构SWC设计虚拟功能总线RTE/BSW

11.html

12📐

基于模型的设计(MBD)

Simulink建模自动代码生成MIL/SIL/HILV流程

12.html

13🔀

状态机与状态图

有限状态机FSMHarel状态图换挡控制UML状态图

13.html

14📏

标定与测量技术

CCP/XCP协议ASAM MCDINCA/CANape在线标定

14.html

15⚠️

故障诊断与容错

DTC管理故障响应冗余设计跛行回家

15.html

16🛡️

功能安全ISO 26262

ASIL等级安全机制故障注入安全文档

16.html

17🚘

自适应巡航控制(ACC)

目标检测跟踪跟车距离舒适性优化ACC与AEB

17.html

18🅿️

自动泊车算法

路径规划(Reeds-Shepp)轨迹跟踪纯追踪/Stanley超声波融合

18.html

19🕹️

线控制动与转向

Brake-by-Wire线控转向SBW冗余执行器算法

19.html

20⚡

能量管理策略

混合动力分配纯电续航再生制动热管理

20.html

21📊

车辆状态估计

卡尔曼滤波车速扩展卡尔曼EKF无迹卡尔曼UKF

21.html

22🔮

模型预测控制(MPC)

MPC原理轨迹跟踪实时性优化QP求解器

22.html

23🧠

深度学习在汽车中的应用

YOLO目标检测语义分割端到端驾驶模型轻量化

23.html

24🗺️

路径规划算法

A*算法DijkstraRRT混合A*泊车

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25📐

车辆动力学建模

二自由度模型七自由度模型轮胎魔术公式模型验证

25.html

26📶

V2X通信与协同

V2V/V2I协议协同感知队列行驶V2X安全

26.html

27📲

OTA远程升级

OTA架构差分升级回滚机制安全刷写

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28🌐

车载以太网

AVB/TSNSOME/IPDoIP诊断以太网CAN网关

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29📋

ASPICE与软件开发流程

ASPICE等级需求管理单元/集成测试配置管理

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30🏁

综合项目实战

STM32电机控制需求到代码标定测试验证

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