🚗 高精地图·存储与压缩
30章 · 完整目录
⭐ 友好色系
01
高精地图概述
高精地图定义、与传统导航地图的区别、在自动驾驶中的核心作用
02
高精地图数据模型
矢量数据模型、栅格数据模型、语义地图模型、多模态融合模型
03
高精地图数据要素
车道线、路沿、交通标志、杆状物、道路拓扑、动态障碍物
04
高精地图数据格式
NDS格式、OpenDRIVE格式、Lanelet2格式、Apollo格式
05
高精地图数据采集
激光雷达采集、摄像头采集、毫米波雷达采集、组合惯导系统
06
高精地图数据预处理
点云去噪、点云配准、图像畸变校正、多传感器标定
07
高精地图数据标注
车道线标注、交通标志标注、语义分割标注、3D边界框标注
08
高精地图数据存储基础
文件系统存储、数据库存储、分布式存储、云存储方案
09
高精地图数据压缩原理
信息熵、冗余度、有损压缩与无损压缩、压缩比与失真率
10
高精地图数据编码
霍夫曼编码、算术编码、LZ77/LZ78编码、字典编码
11
高精地图数据量化
标量量化、矢量量化、均匀量化、非均匀量化
12
高精地图数据变换
离散余弦变换(DCT)、小波变换、主成分分析(PCA)、奇异值分解(SVD)
13
高精地图数据预测编码
差分脉冲编码调制(DPCM)、线性预测、自适应预测
14
高精地图数据熵编码
霍夫曼编码实现、算术编码实现、区间编码实现
15
高精地图数据压缩标准
JPEG标准、JPEG2000标准、H.264标准、H.265标准
16
高精地图点云压缩
点云压缩挑战、八叉树压缩、KD树压缩、基于深度学习的点云压缩
17
高精地图矢量数据压缩
道格拉斯-普克算法、Visvalingam算法、拓扑保持压缩
18
高精地图栅格数据压缩
游程编码、四叉树压缩、JPEG压缩、PNG压缩
19
高精地图语义数据压缩
语义标签压缩、属性数据压缩、关系数据压缩
20
高精地图动态数据压缩
动态障碍物轨迹压缩、交通流数据压缩、实时更新压缩
21
高精地图数据索引
空间索引(R树、四叉树)、时间索引、时空索引、哈希索引
22
高精地图数据分片
地理分片、层级分片、时间分片、混合分片策略
23
高精地图数据缓存
LRU缓存、LFU缓存、分布式缓存、边缘缓存
24
高精地图数据序列化
Protocol Buffers、Apache Avro、FlatBuffers、MessagePack
25
高精地图数据版本管理
版本号管理、增量更新、冲突解决、回滚机制
26
高精地图数据安全
数据加密、访问控制、数字水印、数据完整性校验
27
高精地图数据质量评估
精度评估、完整性评估、一致性评估、时效性评估
28
高精地图数据压缩性能评估
压缩比、压缩速度、解压速度、内存占用
29
高精地图数据压缩实践
基于NDS格式的压缩实现、基于OpenDRIVE格式的压缩实现
30
高精地图数据压缩前沿
基于深度学习的端到端压缩、基于生成模型的压缩、基于神经辐射场的压缩