功能安全在AD系统中的落地实践 · 课程目录

功能安全概述HISTORY

什么是功能安全？为什么AD系统需要功能安全？历史与发展

ISO 26262标准精讲CORE

标准架构、ASIL等级定义、功能安全生命周期

危害分析与风险评估(HARA)HARA

HARA方法论、危害识别、风险评估与ASIL等级确定

功能安全概念(FSC)FSC

安全目标定义、功能安全需求导出、安全机制初步设计

技术安全概念(TSC)TSC

技术安全需求、系统架构设计、安全机制分配

系统级安全设计SYSTEM

系统架构冗余设计、故障检测与响应、安全状态定义

硬件安全设计HW

硬件随机失效、硬件架构度量、PMHF计算与评估

软件安全设计SW

软件分区、免于干扰、软件安全需求实现

感知系统功能安全PERCEPTION

摄像头、雷达、激光雷达的安全机制与故障处理

决策规划系统功能安全PLANNING

路径规划安全、行为决策安全、冗余仲裁机制

控制系统功能安全CONTROL

转向、制动、动力系统的安全监控与降级策略

执行器系统功能安全ACTUATOR

线控执行器的安全架构、故障容错与跛行回家

通信系统功能安全COMM

CAN/CANFD安全协议、以太网安全、通信故障检测

功能安全与SOTIF融合SOTIF

ISO 21448介绍、功能不足与触发事件

功能安全测试策略TEST

测试等级、测试方法、故障注入测试

硬件集成测试HW TEST

硬件故障注入、安全机制验证、诊断覆盖率评估

软件集成测试SW TEST

软件单元测试、集成测试、背靠背测试

系统集成测试SYS TEST

整车级功能安全测试、场景库构建、误报率分析

功能安全确认VALID

确认测试计划、安全案例构建、证据链管理

功能安全评审REVIEW

评审流程、评审检查单、评审报告编写

功能安全工具链TOOL

工具分类、工具置信度、工具鉴定

功能安全文档管理DOC

文档结构、版本控制、配置管理

功能安全项目管理PM

安全计划、安全活动、里程碑与交付物

功能安全与网络安全融合CYBER

ISO 21434介绍、安全与安全的冲突与协同

功能安全在L2+系统中的应用L2+

典型L2+系统架构、安全冗余方案、量产经验

功能安全在L3/L4系统中的应用L3/L4

系统架构演进、远程操作安全、最小风险策略

功能安全在L4/L5无人驾驶系统中的应用L4/L5

全冗余架构、故障运行策略、安全监控中心

功能安全案例分析CASE

典型AD系统安全事故分析、功能安全改进措施

功能安全认证流程CERT

认证机构、认证流程、认证文档准备

功能安全未来趋势FUTURE

AI安全、数据驱动安全、功能安全与伦理