🚗 自动驾驶域控制器架构精讲
📘 30章 · 从入门到实战
📅
2025 · 体系化课程
01
自动驾驶域控制器概述
定义
定义、发展历程、核心价值与挑战
02
域控制器硬件架构基础
SoC/MCU
SoC选型、MCU与FPGA角色、电源管理与热设计
03
主流SoC芯片深度解析
对比
NVIDIA Orin / 高通 / 华为MDC / 地平线征程
04
传感器接入与数据融合
接口
摄像头、激光雷达、毫米波、超声波雷达数据流
05
车载网络通信
CAN/以太网
CAN-FD、AVB/TSN、LIN、FlexRay协议详解
06
软件架构分层
AUTOSAR
Classic/Adaptive、中间件DDS/SOME/IP、OS
07
功能安全设计
ISO 26262
ASIL等级、锁步、ECC、BIST安全机制
08
信息安全设计
HSM
硬件安全模块、安全启动、安全通信、入侵检测
09
感知算法部署
YOLO
目标检测、语义分割、多传感器融合实现
10
规划与控制算法部署
MPC
A*/RRT、PID/MPC实时性要求与实现
11
高性能计算与异构计算
GPU/NPU
GPU、NPU、DSP、CPU协同与任务调度
12
内存与存储架构
DDR
LPDDR、eMMC、UFS、NVMe选择与带宽计算
13
电源管理策略
DVFS
多电源域、动态调压、休眠与唤醒机制
14
热管理设计
散热
风冷/液冷、热仿真、温度监控与降频策略
15
HIL/SIL测试
硬件在环
测试台架、用例设计、回归测试
16
数据闭环与OTA
升级
数据采集、标注、模型训练、OTA安全流程
17
车规级认证与可靠性
AEC-Q100
ISO 16750环境测试、EMC测试
18
多域融合趋势
座舱+智驾
座舱域与智驾域融合、中央计算平台CCU
19
冗余与容错设计
安全
传感器、计算、通信、执行器冗余
20
时间同步与确定性通信
gPTP
IEEE 802.1AS、时间触发以太网TTE
21
虚拟化技术
Hypervisor
Xen/ACRN、资源隔离与共享
22
诊断与健康管理
UDS
UDS协议、FTA故障树、FMEA
23
工具链与开发流程
Simulink
MATLAB/dSPACE/Vector、CI/CD流程
24
L2+与L3系统架构差异
ODD
系统架构、安全冗余、运行设计域区别
25
L4级自动驾驶域控设计
Robotaxi
冗余设计、远程驾驶与监控
26
域控制器成本分析与优化
BOM
研发/测试成本、降本方案
27
未来技术展望
Chiplet
存算一体、光子计算、6G对域控影响
28
典型量产案例解析
FSD
特斯拉、小鹏、蔚来、华为ADS架构对比
29
域控制器开发实战
全流程
需求分析、架构设计、硬件选型到软件集成
30
课程总结与职业发展
🚀
知识体系回顾、行业趋势、学习路径与岗位