OBD-II标准起源、CAN总线基础、诊断协议（ISO 14229/15765）简介。
Android Automotive OS分层、车载服务（CarService）、Vehicle HAL详解。
UDS服务分类（诊断与通信管理、数据传输、存储数据传输）、会话控制。
CAN 2.0A/B帧结构、仲裁机制、位填充、错误帧与远程帧。
服务ID（SID）、子功能、请求/响应格式、否定响应码（NRC）。
DTC结构（P/B/C/U开头）、状态掩码、快照数据、扩展数据记录。
清除DTC服务（$14）、ECU复位服务（$11）、操作条件与安全限制。
DID分类（OBD标准DID/制造商自定义DID）、读取例程（$22）、动态数据流。
写入服务（$2E）、安全访问机制（$27）、种子与密钥算法。
例程ID、启动/停止/返回结果、典型应用（自学习、执行器测试）。
安全等级、种子请求、密钥验证、锁定机制与防暴力破解。
网络管理报文、节点休眠与唤醒、通信使能/禁止。
会话状态机、P2与P2*定时器、会话保持机制（Tester Present $3E）。
VIN码读取（$22 F190）、ECU硬件/软件版本、供应商信息。
VehicleHalClient、VehicleHalServer、属性订阅与回调机制。
属性ID、属性类型（INT32/STRING/BOOLEAN）、区域配置（ZONE）。
DiagnosticManager API、诊断连接器、JNI层实现。
监控循环周期、故障确认机制（去抖/计数）、故障等级划分（Warning/LimpHome/Shutdown）。
传感器数据采集、CAN报文解析、数据滤波算法（中值/卡尔曼）、上报周期控制。
DTC生成规则、故障快照记录、Freeze Frame数据、NVRAM存储管理。
UI组件设计（故障灯/文字提示）、报警优先级、用户交互（确认/忽略）。
远程诊断请求转发、TLS安全通信、OTA升级流程（下载/校验/刷写）。
日志分级（DEBUG/INFO/WARN/ERROR）、日志轮转、远程日志上传。
CANalyzer/CANoe使用、PCAN-USB调试、Wireshark CAN过滤器。
正向测试（正常请求/响应）、负向测试（非法SID/NRC）、边界测试（超时/并发）。
响应时间优化、CAN总线负载控制、批量读取策略、缓存机制。
网关路由、地址映射、并发诊断冲突解决、优先级调度。
ISO 21434网络安全要求、诊断访问控制、日志审计、GDPR合规。
基于Android的OBD-II蓝牙诊断仪（ELM327模拟器、数据解析、UI展示）。
车载T-Box远程故障监控系统（MQTT协议、云端存储、手机APP报警）。