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车载传感器集成与Android驱动开发实战
30章 从入门到项目实战
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完整目录 · 30课时
🌟 风格 · 明快活泼 · 系统化学习路径
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01
车载传感器概述
摄像头
雷达
激光雷达
IMU
GPS
传感器分类 · 数据流 · 融合基础
02
Android系统架构与硬件抽象层
HAL
HIDL
AIDL
系统分层 · HAL与内核驱动 · 接口简介
03
Linux内核驱动基础
字符设备
platform
DTS
GPIO
驱动模型 · 设备树 · 中断处理
04
I2C/SPI总线驱动开发
I2C
SPI
协议详解 · 内核注册 · 用户空间访问
05
摄像头传感器驱动开发
MIPI CSI
V4L2
Camera HAL3
摄像头HAL · 流程解析
06
雷达传感器驱动开发
CAN
SocketCAN
雷达数据解析 · HAL层接口设计
07
激光雷达(LiDAR)驱动开发
点云数据
UART
USB
数据预处理 · HAL层封装
08
IMU传感器驱动开发
加速度计
陀螺仪
磁力计
IIO子系统 · 校准 · Sensor HAL
09
GPS/GNSS传感器驱动开发
NMEA
AGPS
GPS HAL · 位置服务框架
10
传感器数据同步与时间戳
PTP
硬件同步
时间戳管理 · 多传感器数据对齐
11
Android Sensor HAL架构
ISensors.hal
传感器列表注册 · 数据上报 · 批处理模式
12
Sensor HAL实现详解
传感器初始化 · 数据采集线程 · 事件队列 · 功耗优化
13
多传感器融合HAL设计
卡尔曼滤波
融合算法 · HAL层接口 · 性能优化
14
Android Automotive OS与传感器
AAOS
Vehicle Property
CarSensorManager
15
车载传感器权限与安全
权限模型
安全启动
数据加密传输
16
传感器数据测试与验证
SensorTest
数据采集 · 性能基准 · 自动化测试
17
车载传感器校准
摄像头标定
IMU零偏
雷达角度 · 激光雷达外参
18
传感器驱动调试技巧
printk
logcat
ftrace
perf · kdump
19
Android系统启动与传感器服务
init
SensorService
传感器注册 · 热插拔
20
车载传感器虚拟化
QEMU
模拟器
虚拟传感器 · CI/CD集成
21
传感器数据流优化
DMA
零拷贝
内存映射 · 缓存一致性
22
车载传感器故障诊断
健康监测
故障码
降级策略 · 冗余设计
23
Android NDK与传感器
JNI
C/C++
实时性优化 · 内存管理
24
车载传感器与ADAS集成
ADAS
数据融合
HAL层ADAS接口 · 功能安全
25
传感器驱动电源管理
Runtime PM
suspend/resume
低功耗 · 唤醒源
26
车载传感器OTA升级
AB分区
固件更新
版本管理 · 回滚策略
27
传感器数据可视化
Matplotlib
RViz
WebSocket
仪表盘设计
28
车载传感器项目实战
需求分析 · 硬件选型 · 驱动开发 · HAL实现 · 系统集成
29
传感器驱动性能优化
中断合并
CPU亲和性
RT线程 · 锁优化
30
前沿技术展望
MIPI A-PHY
车载以太网
AI传感器
ISO 26262