🚗 QNX 汽车电子实战
📘 30章 · 从入门到项目
v2.0
🧩
30 章节
完整目录
⚡ 基于 QNX 7.1 / Adaptive AUTOSAR
🎯 友好色系 · 活泼明快
01
QNX系统概述
微内核
RTOS vs GPOS
汽车地位
→
02
QNX开发环境搭建
Momentics IDE
SDK
目标机连接
→
03
QNX进程与线程管理
Mutex
Condvar
优先级调度
→
04
QNX内存管理
虚拟内存
共享内存
内存保护
→
05
QNX进程间通信(IPC)
MsgSend
Pulse
Proxy
→
06
QNX资源管理器
驱动架构
路径名空间
简单驱动
→
07
QNX网络协议栈
TCP/IP
Socket
io-pkt
→
08
QNX文件系统
QNX6 FS
ETFS
RAM Disk
→
09
QNX启动流程
IPL
Startup
Procnto
→
10
QNX系统调试
System Profiler
kdb
事件追踪
→
11
QNX安全机制
APS
安全分区
Capability
→
12
QNX BSP开发
板级支持包
启动代码
FDT
→
13
QNX设备驱动开发
字符驱动
中断处理
DMA
→
14
QNX图形系统
Screen
窗口管理器
OpenGL ES
→
15
QNX音频系统
io-audio
ALSA
音频路由
→
16
QNX CAN总线编程
CAN驱动
SocketCAN
消息收发
→
17
QNX SOME/IP协议栈
服务发现
SOME/IP-SD
序列化
→
18
QNX DDS中间件
DDS移植
QoS
数据读写
→
19
QNX Adaptive AUTOSAR
AUTOSAR
RTE
应用层
→
20
QNX虚拟化技术
Hypervisor
虚拟机
资源隔离
→
21
QNX与Linux双系统
通信机制
共享内存
virtio
→
22
QNX系统性能优化
CPU亲和性
中断均衡
缓存一致性
→
23
QNX电源管理
电源状态
唤醒源
低功耗IPC
→
24
QNX诊断与故障管理
UDS
DTC
故障注入
→
25
QNX OTA升级
差分升级
回滚
安全校验
→
26
QNX日志系统
slogger
slog2info
远程日志
→
27
QNX时间同步
PTP
IEEE 1588
时钟同步
→
28
QNX多核编程
多核调度
IPI
锁优化
→
29
QNX功能安全
ISO 26262
ECC
Watchdog
→
30
QNX项目实战
智能座舱
ADAS域控
综合调优
→