QNX 实战宝典 30章 · 嵌入式专家

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01 QNX概述与历史

起源、发展历程、嵌入式地位、与其他RTOS对比

02 QNX体系架构

微内核架构详解、IPC基础、资源管理器模型

03 QNX开发环境搭建

SDP安装、Momentics IDE配置、目标机与宿主机连接

04 QNX Neutrino内核

内核对象(线程/通道/连接)、调度策略、中断处理

05 QNX进程与线程管理

进程创建销毁、线程同步(Mutex/Condvar/Barrier)、优先级

06 QNX内存管理

虚拟内存、物理内存、内存保护、共享内存(shm_open)

07 QNX IPC机制 (上)

消息传递(MsgSend/Receive/Reply)、脉冲、信号

08 QNX IPC机制 (下)

共享内存(mmap)、同步/异步通道、事件通知

09 QNX资源管理器

资源管理器框架、设备驱动基础、路径名空间管理

10 QNX文件系统

Power-Safe (QNX6)、文件系统操作、闪存ETFS

11 QNX网络协议栈

TCP/IP协议栈、io-pkt架构、网络驱动开发

12 QNX设备驱动开发 (上)

字符设备、块设备驱动、DMA操作

13 QNX设备驱动开发 (下)

中断处理、时钟/定时器驱动、GPIO实例

14 QNX BSP开发

BSP结构、启动流程(IPL/Startup/ProgBoot)、硬件抽象层

15 QNX系统启动与配置

构建文件系统(Buildfile)、启动脚本、系统服务管理

16 QNX调试技术

系统剖析(Profiler)、内存调试(Malloc Debug)、KDB

17 QNX性能优化

系统调优、CPU绑定、缓存优化、实时性能分析

18 QNX安全机制

自适应分区调度(APS)、安全策略、进程隔离

19 QNX高可用性

看门狗、进程监控、故障恢复、热备份

20 QNX虚拟化技术

QNX Hypervisor、虚拟机管理、多OS协同

21 QNX图形系统

Screen图形子系统、OpenGL ES支持、显示驱动

22 QNX音频系统

io-audio架构、音频驱动开发、ALSA兼容层

23 QNX USB协议栈

USB驱动框架、HID/存储/网络设备支持

24 QNX CAN总线开发

CAN驱动架构、SocketCAN接口、CANopen协议栈

25 QNX与ARM架构

ARM异常处理、MMU配置、TrustZone支持

26 QNX与x86架构

x86启动细节、ACPI支持、PCIe枚举

27 QNX多核编程

SMP支持、CPU亲和性、核间通信、锁优化

28 QNX实时性分析

确定性行为、中断延迟、上下文切换、优先级反转

29 QNX项目实战 (上)

智能座舱系统设计、传感器采集、多任务调度架构

30 QNX项目实战 (下)

ADAS系统实现、功能安全(ISO 26262)、系统集成测试