QNX系统从零到精通 · 课程目录

📚 共30章 · 30个实战文件 ⭐ 友好色彩 🔥 点击目录跳转对应章节

01

QNX系统概述

历史与发展微内核IPC汽车/工业/医疗RTOS对比

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02

QNX开发环境搭建

QSC安装配置Momentics IDEQEMU虚拟机BeagleBone Black

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03

QNX系统启动流程

IPL加载器Startup机制内核启动sysinit脚本

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04

QNX进程与线程管理

spawn/fork/execpthread_createIPC基础消息/共享内存/信号

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05

QNX消息传递机制

Send/Receive/ReplyChannel & Connection同步/异步优先级调度

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06

共享内存与内存管理

shm_open/mmap内存保护物理内存memcheck调试

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07

QNX信号与中断处理

kill/signal/sigaction实时信号ISR编写中断最佳实践

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08

定时器与时间管理

timer_create/settimeclock_gettimeTick管理实时应用

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09

文件系统与I/O操作

QNX6/QNX4/FAT32open/read/write设备文件I/O优化

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10

资源管理器 (Resource Manager)

概念与架构resmgr_attachiofunc_funcs_t自定义驱动

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11

QNX网络编程

io-pkt配置Socket TCP/UDPnetmgr API性能调优

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12

SMP实现CPU亲和性多核调度调试分析

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13

实时调度策略

FIFO/RR/Sporadic优先级继承sched_setscheduler调度分析

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14

系统调试与性能分析

qconn/pdebugkernel profiling内存泄漏死锁排查

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15

QNX安全机制

微内核安全分区Capabilities安全启动审计日志

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16

QNX虚拟化技术

Hypervisor简介虚拟机管理汽车/工业应用性能隔离

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17

图形与显示系统

Screen Graphics窗口合成图形驱动触摸屏

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18

QNX音频系统

io-audio架构音频驱动开发捕获/播放延迟同步

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19

存储与文件系统优化

ETFS/FFS性能调优日志完整性故障恢复

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20

QNX电源管理

PM框架CPU频率调节设备电源状态低功耗设计

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21

系统启动与引导优化

启动时间优化快速启动/休眠脚本定制故障排查

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22

系统更新与升级

QNX UpdateOTA更新版本回滚数据保护

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23

QNX与Linux互操作性

IPC(共享内存/Socket)NFS/CIFS混合架构跨平台移植

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24

汽车领域应用

IVI信息娱乐ADAS数字仪表盘ISO 26262

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25

工业控制应用

PLC/DCS机器人控制工业物联网实时可靠性

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26

医疗设备应用

医疗影像患者监护IEC 62304实时可靠性

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27

航空航天与国防

飞行控制雷达通信DO-178C安全保密

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28

高级调试与性能调优

System ProfilerTrace AnalyzerKernel Debugger瓶颈优化

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29

系统集成与测试

集成策略单元/集成测试HIL测试压力测试

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30

QNX项目实战

智能家居网关无人机飞控工业机器人最佳实践

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