📘 QNX系统移植与BSP开发实战
30章 · 从入门到认证
🎯 友好色系
01
QNX系统概述
发展历史
微内核架构
进程间通信
汽车/工业
02
BSP开发环境搭建
Momentics IDE
SDK配置
交叉编译链
目标板调试
03
QNX启动流程详解
IPL加载器
Startup
内核启动
初始化脚本
04
BSP目录结构分析
源码布局
buildfile
common.build
board.build
05
硬件抽象层(HAL)开发
HAL概念
QNX HAL接口
GPIO驱动
06
中断控制器驱动开发
GIC原理
中断框架
中断处理函数
07
定时器驱动开发
系统定时器
时钟框架
高精度定时器
08
串口驱动开发
UART硬件
串口框架
轮询/中断
09
I2C总线驱动开发
I2C协议
QNX I2C框架
EEPROM读写
10
SPI总线驱动开发
SPI协议
SPI框架
Flash驱动
11
DMA控制器驱动开发
DMA原理
DMA框架
内存⇄外设
12
NAND Flash驱动开发
NAND特性
Flash框架
坏块管理
ECC校验
13
eMMC/SD卡驱动开发
eMMC协议
存储栈
块设备驱动
14
以太网驱动开发
MAC原理
网络栈
PHY配置
15
USB主机控制器驱动
USB协议
USB框架
EHCI/OHCI
16
显示控制器驱动开发
LCD控制器
图形框架
FrameBuffer
17
触摸屏驱动开发
电阻/电容
输入子系统
多点触控
18
音频驱动开发
I2S协议
音频框架
Codec驱动
19
电源管理驱动开发
PMIC驱动
电源管理框架
休眠唤醒
20
看门狗驱动开发
看门狗定时器
看门狗框架
系统复位
21
Buildfile编写实战
语法详解
镜像构建
内存布局
22
系统启动优化
启动时间测量
并行初始化
快速启动
23
BSP调试技巧
JTAG调试
系统日志
KDB调试器
24
性能分析与优化
Instrumented Kernel
Profiler
瓶颈定位
25
多核处理器BSP开发
SMP原理
SMP框架
CPU亲和性
负载均衡
26
虚拟化与Hypervisor
Hypervisor架构
虚拟机创建
资源分区
27
安全启动与加密
Secure Boot
安全框架
镜像签名
28
BSP移植实战(ARM Cortex-A)
从零移植
常见问题
解决方案
29
BSP移植实战(RISC-V)
RISC-V特点
支持现状
移植步骤
30
BSP测试与认证
测试用例
认证流程
兼容性测试
性能基准