QNX调试工具链与性能分析实战 · 课程目录

QNX系统概述

实时微内核架构 · 汽车/工业/医疗 · 与Linux对比

开发环境搭建

Momentics IDE · SDK配置 · 交叉编译工具链

进程与线程管理

proc文件系统 · pidin · 优先级与调度策略

QNX内存管理

内存映射 · 共享内存 · 内存池 · 泄漏检测

QNX中断处理

中断向量表 · ISR · 中断延迟测量

时钟与定时器

系统时钟 · 高精度定时器 · 周期任务实现

IPC机制（上）

MsgSend/MsgReceive · 脉冲 · 信号

IPC机制（下）

共享内存 · SyncCondvar/SyncMutex · 应用场景

QNX文件系统

Power-Safe · 资源管理器 · IO操作

QNX网络编程

Socket API · 特有网络选项 · TCP/UDP调优

QNX调试入门

gdb/qdbg · 断点 · 单步 · 变量查看

核心转储分析

core dump · crash/gdb · 常见崩溃模式

QNX日志系统

slogger/slogger2 · 日志级别 · 自定义模块

性能分析工具（上）

top · pidin · hogs · meminfo

性能分析工具（下）

Instrumentation · System Profiler · Kernel Trace

Kernel Trace详解

事件类型 · trace配置 · 数据导出与分析

System Profiler

CPU占用率 · 线程状态 · 锁竞争分析

QNX内存分析

mempart · memusage · 内存碎片检测与优化

io-blk · io-flash · 磁盘吞吐量测试

网络性能分析

netstat · tcpdump · iperf · 延迟与吞吐量

实时性测试

latency测量 · jitter分析 · 实时优化策略

启动时间测量 · bootloader优化 · 内核裁剪

QNX电源管理

电源状态切换 · 功耗测量 · 动态频率调整

QNX安全机制

进程隔离 · 权限控制 · 安全审计

QNX虚拟化技术

Hypervisor · 虚拟机管理 · 资源分区

CPU亲和性 · 核间通信 · 多核同步问题

QNX死锁检测

死锁原理 · lockstat · 预防策略

stress测试 · 长时间稳定性 · 异常恢复

性能调优实战

从问题定位到优化方案 · 完整案例

总结与最佳实践

最佳实践 · 常见误区 · 学习路径推荐