QNX 驱动开发 · 从入门到项目落地

📚 30章完整版 v2.0
第01章 QNX系统概述
  • 历史与特点
  • 实时操作系统
  • 微内核架构
  • 应用领域
第02章 开发环境搭建
  • Momentics IDE
  • SDK配置
  • 目标机连接
  • SSH/网络
第03章 QNX系统基础
  • 进程与线程
  • IPC通信
  • 消息/信号/共享内存
  • 启动流程
第04章 驱动开发基础
  • 设备驱动概念
  • QNX驱动模型
  • 驱动与内核
  • 用户态/内核态
第05章 资源管理器框架
  • 资源管理器概念
  • 路径空间注册
  • open/close/read/write
  • 阻塞与非阻塞
第06章 字符设备驱动
  • 驱动结构
  • 设备注册/注销
  • read/write
  • ioctl接口
第07章 中断处理
  • 中断概念/模型
  • ISR编写
  • 中断线程化
  • 共享与优先级
第08章 DMA操作
  • DMA原理
  • QNX DMA API
  • 描述符管理
  • 缓存一致性
第09章 时钟与定时器
  • 时钟系统
  • 定时器API
  • 高精度定时
  • 看门狗驱动
第10章 GPIO驱动开发
  • GPIO硬件基础
  • QNX GPIO框架
  • 中断配置
  • 按键驱动
第11章 I2C总线驱动
  • I2C协议基础
  • QNX I2C框架
  • 消息传输
  • 温度传感器
第12章 SPI总线驱动
  • SPI协议基础
  • QNX SPI框架
  • 数据传输模式
  • SPI Flash
第13章 UART串口驱动
  • UART硬件原理
  • 串口驱动架构
  • 参数配置
  • 自定义串口
第14章 PCI/PCIe设备驱动
  • 配置空间访问
  • BAR空间映射
  • MSI/MSI-X
  • 网卡驱动基础
第15章 USB设备驱动
  • USB协议栈
  • QNX USB框架
  • 设备枚举
  • USB HID驱动
第16章 网络驱动开发
  • 网络协议栈
  • QNX网络接口
  • NDIS驱动模型
  • 数据包收发
第17章 音频设备驱动
  • 音频子系统
  • QNX音频接口
  • 音频流管理
  • I2S音频驱动
第18章 视频与显示驱动
  • 显示子系统
  • QNX显示框架
  • 帧缓冲驱动
  • LCD驱动
第19章 存储设备驱动
  • 存储子系统
  • 块设备模型
  • SD/MMC驱动
  • eMMC驱动
第20章 电源管理驱动
  • 电源管理框架
  • 设备功耗状态
  • 唤醒源配置
  • PMIC驱动
第21章 传感器驱动开发
  • 传感器框架
  • 数据采集上报
  • IIO子系统
  • 加速度计
第22章 驱动调试技术
  • printk/日志
  • kgdb调试
  • ftrace跟踪
  • 性能分析
第23章 驱动测试方法
  • 单元测试框架
  • 压力测试
  • 边界条件
  • 自动化脚本
第24章 驱动安全与稳定性
  • 内存安全
  • 竞态条件
  • 锁机制
  • 崩溃恢复
第25章 多核与SMP驱动
  • SMP架构基础
  • CPU亲和性
  • 核间通信
  • 并发优化
第26章 虚拟化与驱动
  • QNX Hypervisor
  • 虚拟设备驱动
  • IOMMU配置
  • 虚拟网卡
第27章 驱动性能优化
  • 性能瓶颈分析
  • 零拷贝技术
  • 批处理优化
  • 缓存优化
第28章 驱动移植与适配
  • 硬件平台移植
  • BSP适配
  • 兼容性处理
  • 从Linux移植
第29章 项目实战:智能家居网关
  • 需求分析
  • 驱动架构设计
  • 模块实现
  • 集成测试
第30章 项目实战:工业数据采集卡
  • 需求分析
  • 驱动架构设计
  • 模块实现
  • 集成测试