🚗 座舱域控制器·课程
30章 · 从入门到前沿
📚 任务调度 & 架构
v2.4
01
座舱域控制器概述
定义·趋势
定义、发展历程、核心价值与市场趋势。
02
硬件架构基础
SoC·MCU·GPU
SoC选型、MCU与GPU协同、内存与存储架构。
03
软件分层架构
BSP→应用层
BSP、OS、中间件、服务层、应用层详解。
04
Hypervisor技术
虚拟化·隔离
虚拟化原理、Type1 vs Type2、资源隔离与调度。
05
实时操作系统(RTOS)
FreeRTOS·QNX
FreeRTOS、QNX、ThreadX对比与选型。
06
Linux在座舱中的应用
Yocto·裁剪
Yocto构建、内核裁剪、实时性增强。
07
任务调度基础
调度器原理
调度器原理、优先级、时间片、抢占与非抢占。
08
固定优先级调度(RMS)
可调度性
原理、可调度性分析、优缺点。
09
最早截止时间优先(EDF)
动态优先级
动态优先级、利用率上界、过载处理。
10
多核调度策略
分区·全局
分区调度、全局调度、混合调度、负载均衡。
11
任务间通信
共享内存·队列
共享内存、消息队列、信号量、互斥锁、管道。
12
同步与互斥
死锁·优先级反转
死锁预防、优先级反转、优先级继承协议。
13
中断管理
嵌套·延迟
中断嵌套、中断延迟、中断线程化、ISR设计。
14
时间同步
PTP·时钟
PTP协议、时钟同步精度、时间戳管理。
15
资源管理
CPU·内存·GPU
CPU、内存、GPU、带宽的监控与分配策略。
16
电源管理
休眠·调频
休眠唤醒、动态调频、功耗优化、状态机设计。
17
安全岛架构
ASIL·看门狗
ASIL分解、功能安全、看门狗、故障隔离。
18
信息安全
Secure Boot·TEE
Secure Boot、TEE、HSM、安全通信、入侵检测。
19
OTA升级架构
A/B分区
A/B分区、增量升级、回滚机制、版本管理。
20
日志与诊断
DLT·UDS
DLT、DDS、UDS诊断、故障码管理、远程诊断。
21
图形显示架构
SurfaceFlinger
SurfaceFlinger、Wayland、GPU合成、帧率控制。
22
音频架构
ALSA·PulseAudio
ALSA、PulseAudio、音频路由、回声消除、延迟优化。
23
传感器融合
摄像头·雷达
摄像头、雷达、IMU数据融合、时间对齐、滤波算法。
24
V2X通信架构
DSRC·C-V2X
DSRC、C-V2X、协议栈、消息集、应用场景。
25
服务导向架构(SOA)
SOME/IP·DDS
SOME/IP、DDS、服务发现、接口设计。
26
容器化技术
Docker·K8s
Docker/OCI容器、Kubernetes、资源隔离、部署策略。
27
性能分析与优化
perf·ftrace
perf、ftrace、火焰图、延迟分析、吞吐量优化。
28
自动化测试
单元·HIL
单元测试、集成测试、HIL测试、持续集成、覆盖率。
29
功能安全与ASIL
ISO 26262
ISO 26262、ASIL等级、安全机制、安全案例。
30
未来趋势
中央计算·AI
中央计算平台、AI加速、SOA深化、软件定义汽车。
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