嵌入式Linux · 座舱实战
🚗 30章 从入门到量产
01
座舱系统概述
智能座舱
高通8155/8295
瑞萨R-Car
Linux角色
02
嵌入式Linux开发环境搭建
交叉编译链
TFTP/NFS
SSH远程
03
Bootloader与内核启动
U-Boot
内核裁剪
设备树DTS
04
根文件系统构建
Busybox
Yocto
Buildroot
05
驱动开发基础
字符设备
platform总线
设备树匹配
06
显示与GPU驱动
DRM/KMS
Wayland/Weston
Mali/Adreno
07
触摸与输入子系统
Input子系统
多点触摸MT
校准调试
08
音频子系统
ALSA
PulseAudio/PipeWire
车载麦克风
09
摄像头与视频采集
V4L2
MIPI CSI
ISP管线
10
车载网络通信
CAN/ SocketCAN
SOME/IP
AVB/TSN
11
蓝牙与Wi-Fi
BlueZ
STA/AP模式
A2DP
12
GPS与传感器
NMEA协议
IMU加速度计
传感器融合
13
系统启动优化
Uboot快速启动
内核时间优化
systemd裁剪
14
OTA升级系统
AB分区
swupdate
安全校验
15
安全启动与加密
Secure Boot
TrustZone/TEE
dm-crypt
16
QT与嵌入式GUI
QT5/QT6
QML
OpenGL ES
17
Android Automotive
AAOS架构
HAL适配
Google服务
18
语音交互集成
离线语音
VAD检测
多音区麦克风
19
多屏互动技术
LVDS/DSI
同屏/异屏
HUD抬头显示
20
仪表盘开发
仪表UI框架
CAN信号联动
ASIL-B
21
空调与车身控制
AUTOSAR Adaptive
D-Bus/SomeIP
车身域控制器
22
电源管理
Suspend-to-RAM
cpufreq
电源域控制
23
日志与调试
printk/动态调试
ftrace
coredump
24
性能优化
Valgrind
perf
GPU渲染优化
25
功能安全基础
ISO 26262
ELinOS/SYSGO
故障注入
26
虚拟化技术
KVM/ARM
Xen
多OS隔离
27
容器化部署
Docker/Podman
K3s
OTA容器更新
28
测试与验证
HIL测试
Robot Framework
压力测试
29
量产与产测
工厂烧录
产线功能测试
SN/MAC写入
30
未来趋势
中央计算平台
SOA架构
AI大模型上车