🚗 智能座舱功能安全
故障诊断
📘 30章 · 完整目录
01
功能安全基础
ISO 26262
标准概述 · 功能安全概念 · ASIL等级定义
02
智能座舱系统架构
域控制器 · SoC/MCU分工 · 安全组件
03
危害分析与风险评估 (HARA)
HARA方法论 · 危害识别 · ASIL等级确定
04
功能安全概念 (FSC)
安全目标 · 功能安全需求 · 安全机制分配
05
技术安全概念 (TSC)
技术安全需求 · 架构设计 · 冗余容错
06
硬件安全设计
随机失效 · 架构度量 · PMHF · 硬件需求
07
软件安全设计
软件分区 · 隔离 · 安全通信栈
08
安全机制详解 (上)
看门狗 · ECC/EDC · 锁步核 · BIST
09
安全机制详解 (下)
双核比较 · CRC · MPU · 时钟电源监控
10
故障诊断基础
故障模型 · 永久/间歇/瞬态 · 诊断覆盖率
11
诊断系统架构
车载诊断分层 · UDS on CAN/DoIP · 事件管理
12
UDS诊断协议
服务概览 · 会话控制 · DTC定义与状态位
13
故障诊断实现 (上)
传感器诊断 · 信号合理性 · 范围/漂移检测
14
故障诊断实现 (中)
执行器诊断 · 回读校验 · 负载/短路检测
15
故障诊断实现 (下)
通信诊断 · 超时 · 心跳 · E2E保护
16
安全状态与降级策略
安全状态定义 · 降级模式 · 故障响应时间
17
ASIL分解与安全分析
ASIL分解 · FTA · FMEA · DFA分析
18
功能安全测试策略
测试等级 · 覆盖度量 · 故障注入测试
19
硬件测试与验证
加速寿命 · EMC · 环境应力筛选
20
软件测试与验证
静态分析 · 动态测试 · MC/DC · 回归
21
故障注入测试
软件/硬件故障注入 · XIL故障注入
22
安全确认与评估
安全案例 · 安全论证 · 独立安全评估
23
功能安全与网络安全协同
TARA与HARA · 安全通信 · 安全更新
24
智能座舱典型安全场景 (上)
仪表黑屏 · ADAS报警失效 · DMS失效
25
智能座舱典型安全场景 (下)
中控死机 · 语音误触发 · HMI异常
26
功能安全开发工具链
需求/架构/安全分析/测试管理工具
27
功能安全文档体系
安全计划 · HARA报告 · 安全案例 · 手册
28
功能安全项目管理
安全生命周期 · 变更管理 · 供应商 · 文化
29
功能安全前沿技术
AI安全 · 预测性维护 · 云端诊断 · SOA
30
综合案例实战
从HARA到安全案例 · 完整流程演练