🚗 车载以太网 · 座舱通信
工程实践 · 30章 从入门到实战
📘 风格
v2.0
1
车载以太网概述
CAN→以太网
从CAN到以太网的演进 · 座舱需求 · IEEE 802.1 / AUTOSAR
2
物理层基础
100BASE-T1 / 1000BASE-T1
单对差分信号 · 连接器线束 · EMC设计考量
3
数据链路层
MAC · VLAN · QoS
MAC地址与帧结构 · 802.1Q · 优先级 · MACsec
4
网络层与传输层
IPv4/IPv6 · TCP/UDP
DoIP · SOME/IP协议基础
5
AVB/TSN协议族
gPTP · 流预留
802.1AS · 802.1Qat · 信用整形 · 帧抢占
6
SOME/IP协议详解
服务发现 · RPC
事件通知 · 序列化与反序列化
7
DDS在座舱的应用
QoS · 对比SOME/IP
DDS概述 · 部署案例
8
座舱网络架构设计
域控 · 中央计算
Zone架构 · 网络拓扑选择
9
以太网交换机配置
VLAN · ACL · 镜像
风暴控制 · IGMP Snooping
10
网络诊断与管理
DoIP · NM
诊断日志 · UDS on Ethernet
11
OTA升级技术
差分升级 · 安全刷写
回滚机制 · A/B分区策略
12
信息安全基础
安全启动 · TLS
证书管理 · 入侵检测
13
防火墙与访问控制
深度包检测
白名单 · 异常流量检测
14
时间同步技术
gPTP · 时钟漂移
同步精度测试 · 多域同步
15
QoS保障机制
带宽预留 · 整形
优先级映射 · 端到端延迟计算
16
音视频传输
AVTP · 媒体时钟
音视频同步 · HDMI over Eth
17
摄像头数据传输
MIPI CSI-2 over Eth
摄像头同步 · 图像压缩 · 带宽优化
18
传感器数据融合
雷达 · 激光雷达
时间戳对齐 · 数据发布策略
19
HMI与显示通信
Display over Eth
触摸反馈 · 多屏互动 · 低延迟渲染
20
AUTOSAR以太网栈
架构 · 通信栈
服务映射 · 配置工具
21
中间件技术
SOME/IP · DDS
IPC通信 · 零拷贝技术
22
性能测试与优化
吞吐 · 延迟 · 抖动
网络抓包 · Wireshark技巧
23
一致性测试
TC8 · 物理层
协议一致性 · 互操作性测试
24
硬件设计要点
SoC · PHY · PCB
散热设计 · 电源完整性
25
软件架构设计
分层 · 模块化
状态管理 · 错误处理 · 日志
26
调试与验证
硬件/软件调试
网络仿真 · HIL · 实车验证
27
量产经验
产线测试 · EOL
配置管理 · 版本控制 · 问题追溯
28
未来趋势
10Gbps · Zonal
SDN · AI与网络优化
29
案例分析
座舱网络设计
问题排查 · 性能优化 · 安全复盘
30
综合实践
最小以太网座舱
配置交换机 · SOME/IP通信 · 端到端测试