01 智能座舱概述

• 什么是智能座舱
• 发展历程
• 核心功能与价值

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02 座舱硬件平台

• 主流SoC芯片
• 高通/瑞萨/恩智浦
• 域控制器

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03 座舱操作系统

• QNX
• Android Automotive
• Linux对比

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04 开发环境搭建

• 安装Ubuntu
• 交叉编译
• Android Studio & QNX SDK

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05 车载通信协议

• CAN总线
• LIN总线
• 车载以太网 (Some/IP, DDS)

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06 显示与图形系统

• Linux DRM/KMS
• Wayland & Weston
• SurfaceFlinger

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07 HMI开发基础

• Qt for MCU
• Android XML
• Flutter Embedded

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08 语音交互系统

• ASR语音识别
• NLU自然语言理解
• TTS语音合成

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09 多屏互动技术

• 屏幕投射
• 跨屏拖拽
• 多屏同步显示

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10 车载传感器集成

• 摄像头
• 毫米波雷达
• 超声波雷达融合

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11 车辆信号接入

• CAN读取车速
• 转速信号
• 车门状态

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12 空调与座椅控制

• CAN/LIN空调逻辑
• 座椅调节协议
• 实现

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13 导航与定位

• GPS/北斗
• 高精地图SDK
• 路径规划

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14 蓝牙与WiFi连接

• 蓝牙电话/音乐
• WiFi热点
• OTA升级基础

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15 USB与外设管理

• USB HID
• USB Audio
• Hub管理

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16 电源管理

• 休眠唤醒
• 低功耗模式
• 电源状态切换

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17 安全与防护

• Secure Boot
• TEE
• 数据加密

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18 日志与调试

• logcat/dmesg
• QNX slogger2
• crash dump

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19 性能优化

• 启动时间优化
• 内存优化
• GPU渲染优化

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20 OTA升级

• A/B分区升级
• 增量升级
• 回滚机制

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21 测试与验证

• HIL测试
• 自动化测试
• 压力测试

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22 功能安全

• ISO 26262
• ASIL等级
• 功能安全设计

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23 车载以太网进阶

• AVB/TSN
• 时间同步gPTP
• 协议

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24 虚拟化技术

• Hypervisor
• QNX Hypervisor
• 多系统隔离

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25 AI在座舱中的应用

• 驾驶员监控DMS
• 手势识别
• 个性化推荐

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26 Android Automotive深度

• CarService
• CarProperty
• Vehicle HAL

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27 QNX开发实战

• IPC进程间通信
• 资源管理器
• Momentics IDE

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28 Linux Yocto定制

• 构建最小系统
• 添加Qt/Flutter
• 支持

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29 项目实战一：仪表盘

• 车速显示
• 转速显示
• 简易仪表

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30 项目实战二：中控娱乐

• 音乐播放
• 导航
• 空调控制

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