🚗 SOMEIP 服务发现
30章 · 完全掌握
⚡ 车载以太网 · 友好
01
SOMEIP协议概述
协议背景
车载位置
SOMEIP-SD关系
02
服务发现核心概念
Service
Instance
Method
Event
Field
Eventgroup
03
SOMEIP-SD报文结构
Message ID
Session ID
Protocol Ver
Interface Ver
Msg Type
Return Code
04
Entry类型详解
Find Service
Offer Service
Subscribe Eventgroup
Stop Subscribe
05
Option类型详解
Configuration
Load Balancing
IPv4 Endpoint
IPv6 Endpoint
06
服务发现状态机
Initial Wait
Repetition
Main Phase
状态迁移
07
Find Service机制
发送时机
TTL计算
重传策略
项目调优
08
Offer Service机制
发送时机
TTL续约
服务可用性
09
Subscribe Eventgroup机制
订阅请求
订阅确认
状态管理
10
Stop Subscribe Eventgroup
取消订阅
资源释放
异常处理
11
SD报文封装与解析
Wireshark抓包
逐字节解析
问题排查
12
服务发现定时器
Repetition Base Delay
Repetition Max
Initial Delay
TTL
13
多网卡与多IP场景
绑定策略
Endpoint选择
负载均衡
14
安全机制
SecOC集成
防火墙策略
DoS防护
15
SOMEIP-SD与DDS对比
通信模型
QoS策略
适用场景
16
AUTOSAR中的实现
CP vs AP
配置工具链
17
SOMEIP-SD性能优化
报文合并
延迟发送
缓存策略
18
SOMEIP-SD测试方法
单元测试
集成测试
一致性测试
19
一致性测试
PICS
PIXIT
测试用例设计
20
S2S (Signal to Service) 映射
信号转服务
网关设计
21
诊断场景中的应用
DoIP协同
SOMEIP-SD
22
OTA场景中的应用
升级包分发
版本协商
23
ADAS场景中的应用
传感器订阅
实时性保障
24
智能座舱场景
多屏互动
音频流订阅
25
日志与调试
DLT日志
Trace工具
常见错误码
26
协议栈移植
AUTOSAR到Linux
Linux到RTOS
27
TSN时间同步
gPTP集成
时间戳精度
28
SOMEIP-SD未来演进
SOMEIP V2
SOMEIP-TP关系
29
实战项目一：vsomeip通信搭建
基于vsomeip
SD通信
30
实战项目二：性能压测与调优
SOMEIP-SD压测
性能调优