🚗 车载以太网 · 实战目录
从零到部署 · 30章 硬核路线
📘 风格 · 全彩卡片
30
01
车载以太网概述
为什么需要车载以太网？与传统CAN/LIN/FlexRay对比
02
OSI模型与车载以太网
OSI七层模型简介，车载以太网在OSI中的位置
03
物理层 PHY
100BASE-T1 / 1000BASE-T1 标准，单对差分线技术
04
数据链路层 MAC
MAC地址、帧结构、VLAN标签 802.1Q
05
网络层 IP
IPv4/IPv6车载应用，子网划分
06
传输层 TCP/UDP
TCP可靠性，UDP实时性，端口号管理
07
AVB/TSN协议族
时间敏感网络，gPTP同步，802.1Qav流预留
08
SOME/IP协议
服务发现，远程过程调用RPC，序列化格式
09
DDS协议
数据分发服务，自动驾驶QoS策略
10
DoIP协议
基于IP的诊断通信，车辆发现与路由激活
11
车载以太网交换机
交换原理，VLAN划分，优先级队列
12
网络拓扑设计
域控制器/Zone架构，星型与环形拓扑
13
硬件选型
PHY芯片(Marvell/Broadcom/NXP)，MCU/MPU选择
14
软件架构
AUTOSAR以太网协议栈，BSW与RTE配置
15
操作系统与驱动
Linux网络驱动，RTOS下lwIP协议栈
16
开发环境搭建
Vector CANoe、TSMaster、Wireshark配置
17
SOME/IP代码实战
使用vsomeip库实现服务端与客户端
18
DDS代码实战
FastDDS / CycloneDDS 发布订阅
19
DoIP代码实战
Python实现DoIP车辆发现与诊断
20
TSN配置实战
Linux tc命令配置Qbv门控列表
21
网络仿真与测试
CANoe/TSMaster仿真，发送与监控报文
22
一致性测试
OPEN Alliance TC8，物理层与协议层测试
23
性能测试
带宽(iperf)、延迟(ping)、抖动测试
24
故障注入与鲁棒性
丢包、延迟、比特错误注入方法
25
网络安全基础
MACsec加密，IPsec与TLS车载应用
26
安全启动与安全通信
SecOC，凭证管理
27
OTA升级
HTTPS固件升级，差分升级策略
28
车载以太网与CAN/LIN混合
网关设计，路由策略，信号转换
29
实际案例
智能座舱域控，ADAS传感器数据融合网络
30
未来趋势
10Gbps车载以太网(802.3ch)，Zonal架构，AI与SDN