🚗 TSN & CANFD 混合网络
协同设计 · 30章
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v2.0
01
TSN与CANFD混合网络概述
汽车电子电气架构演进
混合网络应用场景与价值
课程目标与学习路径
02
CANFD协议深度解析
CANFD帧结构
数据场扩展
波特率切换机制
CANFD与CAN2.0兼容性
03
TSN核心机制（上）
时间同步802.1AS
时钟同步精度要求
gPTP协议车载部署
04
TSN核心机制（下）
流量调度802.1Qbv
帧抢占802.1Qbu
流过滤与监管802.1Qci
05
混合网络网关设计
网关硬件架构
路由转发策略
协议转换CANFD⇄TSN
QoS映射策略
06
TSN交换机配置与测试
交换机端口配置
VLAN划分
流表规则下发
带宽预留与测试验证
07
CANFD网络设计
网络拓扑选择
节点ID分配
位时序参数计算
终端电阻与信号质量
08
混合网络同步机制
CANFD与TSN时钟同步方案
同步误差分析
基于硬件时间戳同步优化
09
实时性分析（上）
CANFD消息响应时间分析
TSN流传输延迟计算
端到端最坏情况延迟
10
实时性分析（下）
网络演算Network Calculus基础
延迟上界推导
混合网络性能瓶颈识别
11
混合网络仿真环境搭建
OMNeT++/INET框架介绍
CANFD模型集成
TSN模型配置
仿真场景设计
12
仿真实验与结果分析
典型场景仿真(ADAS/动力域控)
延迟/抖动数据采集
仿真与实测对比
13
车载TSN协议栈实现
协议栈分层架构
gPTP协议栈实现要点
802.1Qbv门控列表生成算法
14
CANFD协议栈实现
CANFD驱动开发
中断处理优化
DMA传输
接收滤波与报文缓存管理
15
混合网络中间件设计
DDS与SOME/IP适配
服务发现机制
发布/订阅模型实现
16
安全机制设计
CANFD安全认证SecOC
TSN流完整性校验
混合网络入侵检测系统
17
冗余与可靠性设计
TSN帧复制与消除802.1CB
CANFD双通道冗余
混合网络故障切换策略
18
OTA与诊断集成
基于TSN的OTA升级流程
CANFD诊断协议UDS on CANFD
混合网络诊断报文路由
19
硬件平台选型
主流TSN交换机芯片对比(NXP/Microchip/Marvell)
CANFD控制器选型
SoC选型建议
20
软件平台与工具链
AUTOSAR架构下TSN/CANFD配置
Vector DaVinci工具链
EB tresos配置方法
21
系统集成与测试策略
硬件在环HIL测试
一致性测试(TSN/CANFD)
互操作性测试用例设计
22
性能优化实战（上）
CANFD总线负载优化
TSN门控调度表优化
缓存与队列深度调优
23
性能优化实战（下）
中断合并与批处理
零拷贝技术应用
硬件加速引擎使用
24
ADAS系统混合网络设计案例
传感器数据流分析
摄像头/雷达数据TSN传输
控制指令CANFD下发
25
动力域控混合网络设计案例
发动机/电机控制CANFD网络
车辆状态信息TSN广播
域间同步策略
26
智能座舱混合网络设计案例
音视频TSN流传输
触控/按键CANFD信号
多屏互动同步机制
27
底盘与安全系统混合网络设计案例
线控制动CANFD实时要求
ADAS融合数据TSN传输
功能安全隔离
28
混合网络调试与故障排查
常用调试工具(Wireshark/CANalyzer/TSN抓包)
典型故障模式与对策
29
未来趋势与演进
10BASE-T1S与CANFD融合
TSN与CAN XL协同
SDN在车载网络中的应用
30
综合项目实战
TSN骨干网+CANFD子网混合系统
需求分析到仿真验证全流程