🚗 TSN · 时间敏感网络
基础
🧑🔧
汽车工程师必修 · 30章
v1.0
01
TSN概述
开篇
为什么汽车需要TSN？TSN与传统以太网的区别
02
时间同步基础
IEEE 802.1AS
gPTP原理、主时钟选举机制
03
时钟同步实现
硬件时间戳
时钟偏移与延迟测量、同步误差来源
04
流量调度入门
QoS
优先级与VLAN标签
05
IEEE 802.1Qbv
TAS
时间感知整形器、门控列表GCL、保护带
06
帧抢占
802.1Qbu/802.3br
快速帧与可抢占帧、实际应用场景
07
流过滤与监管
PSFP
802.1Qci 流门控与流计量、防止带宽滥用
08
帧复制与消除
FRER
802.1CB 冗余路径、无缝冗余
09
循环排队与转发
CQF
802.1Qch 双缓冲、确定性延迟计算
10
TSN配置基础
802.1Qcc
集中式/分布式配置、CUC与CNC角色
11
AVB与TSN的关系
演进
SRP、FQTSS回顾，共存策略
12
车载网络架构
域控/区域
TSN在骨干网位置、典型拓扑
13
SOME/IP与TSN
SOA
服务导向通信，TSN保障实时性
14
TSN vs CAN/CAN FD
对比
延迟、带宽、确定性、混合设计
15
车载以太网物理层
100BASE-T1
1000BASE-T1、单对线缆与PoDL
16
TSN交换机原理
桥接
流分类、优先级映射、队列管理
17
TSN端站实现
Linux
RT-Linux、XDP、硬件卸载
18
TSN配置语言
YANG/NETCONF
OpenConfig、IEEE标准模型
19
TSN仿真与测试
OMNeT++
INET框架、性能指标分析
20
TSN一致性测试
AVnu
认证、测试用例、失败原因
21
TSN在ADAS中的应用
传感器
摄像头/激光雷达实时传输、时间同步
22
TSN在智能座舱中的应用
音视频
多屏互动、低延迟触控反馈
23
底盘与动力系统
线控
Brake-by-Wire / Steer-by-Wire 确定性通信
24
TSN安全基础
MACsec
802.1X、802.1AE、流安全隔离
25
TSN vs TTE
对比
TTEthernet (AS6802) 同步差异、场景选择
26
TSN与DetNet
IETF
DetNet架构、TSN作为数据平面
27
TSN在OTA升级中的应用
刷写
多ECU并行、带宽保障、回滚
28
TSN未来演进
802.1Qdv
无人机/机器人、TSN与5G融合
29
实战案例
ADAS摄像头
GCL调度表编写、延迟测量与优化
30
课程总结与展望
学习路径
开源资源、行业趋势、职业建议