01智能驾驶域控制器概述

• 什么是域控制器
• 为什么需要域控制器
• 域控制器的发展趋势

02通信架构基础

• 车载网络拓扑结构
• OSI七层模型在车载中的应用
• 车载通信的关键指标

03CAN/CANFD协议详解

• CAN总线物理层
• CAN数据帧结构
• CANFD与CAN的区别
• CAN网络设计要点

04车载以太网基础

• 100BASE-T1与1000BASE-T1物理层
• 车载以太网协议栈
• AVB/TSN协议族

05SOME/IP协议

• SOME/IP服务发现机制
• SOME/IP通信模式
• SOME/IP序列化与反序列化

06DDS协议

• DDS的QoS策略
• DDS在自动驾驶中的应用
• DDS与SOME/IP的对比

07域控制器硬件通信接口

• PCIe接口
• MIPI CSI-2接口
• 以太网Switch芯片选型

08传感器数据流设计

• 摄像头数据流
• 激光雷达点云数据流
• 毫米波雷达数据流
• 数据融合的通信挑战

09中央计算平台通信架构

• SOC间通信
• 多核通信机制
• 共享内存与消息队列

10功能安全与通信

• ISO26262对通信的要求
• E2E保护机制
• 通信冗余设计

11信息安全与通信

• SecOC安全通信
• IPSec/TLS在车载中的应用
• 入侵检测系统

12诊断通信协议

• UDS on CAN
• UDS on DoIP
• 诊断刷写流程

13OTA升级通信架构

• OTA系统架构
• 差分升级与全量升级
• 回滚机制

14时间同步协议

• gPTP协议
• 时间同步精度要求
• 多域时间同步方案

15V2X通信

• DSRC与C-V2X
• V2X消息集
• V2X在域控中的集成

16通信中间件设计

• 中间件抽象层
• 跨平台通信
• 零拷贝技术

17数据录制与回放

• ROS2 Bag
• MDF4格式
• 大数据量录制的挑战

18通信性能测试

• 延迟测试方法
• 吞吐量测试
• 抖动分析

19通信故障注入测试

• CAN错误帧注入
• 以太网丢包模拟
• 总线负载测试

20多域控制器通信

• 区域控制器与中央域控通信
• 跨域服务调用
• 网关路由设计

21通信协议栈移植

• AUTOSAR通信栈
• 非AUTOSAR方案
• 开源协议栈对比

22硬件在环通信仿真

• HIL系统架构
• 总线仿真
• 实时性要求

23通信日志分析

• CANoe日志分析
• Wireshark抓包技巧
• 常见问题定位

24低功耗模式通信管理

• 网络管理
• 部分网络
• 唤醒源管理

25通信冗余设计

• 主备通信链路
• 数据一致性保证
• 故障切换策略

26高带宽数据通信

• GMSL/FPD-Link摄像头串行器
• 高带宽Switch设计
• 数据压缩技术

27通信配置管理

• DBC文件管理
• ARXML配置
• 版本控制策略

28多传感器融合通信

• 前融合与后融合的通信差异
• ROI区域传输优化
• 动态带宽分配

29通信安全启动

• 安全启动流程
• 通信链路认证
• 密钥管理

30未来通信架构展望

• 中央计算+区域控制
• 车载光通信
• 6G在车端的应用