AUTOSAR 通信栈配置与代码生成实战 · 课程目录

第 1 章 AUTOSAR通信栈概述

AUTOSAR架构简介
通信栈在BSW中的位置
CAN/LIN/FlexRay/Ethernet协议栈概览

第 2 章 CAN协议基础

CAN物理层与数据链路层
CAN报文格式（标准帧/扩展帧）
CAN总线仲裁机制

第 3 章 CAN驱动 (CanDrv) 配置

CanDrv模块功能
硬件单元(HOH/HTH/HRH)配置
中断与轮询模式选择

第 4 章 CAN接口 (CanIf) 配置

CanIf模块功能
PDU路由与发送/接收处理
CanIf与上层模块的接口

第 5 章 CAN状态管理器 (CanSm) 配置

CanSm模块功能
网络状态机(COM模式)
唤醒与睡眠管理

第 6 章 CAN传输协议 (CanTp) 配置

CanTp模块功能
分段传输机制(SF/FF/CF)
参数配置(STmin/BlockSize)

第 7 章 CAN网络管理 (CanNm) 配置

CanNm模块功能
NM报文格式
节点状态迁移(Repeat/Ready/Normal)

第 8 章 CAN通信栈代码生成 (一)

基于Vector DaVinci Developer的配置流程
生成RTE与BSW代码

第 9 章 CAN通信栈代码生成 (二)

基于EB tresos Studio的配置流程
生成CAN栈代码并集成

第 10 章 CAN通信栈代码生成 (三)

手动编写CanDrv/CanIf配置代码
常见编译错误排查

第 11 章 LIN协议基础

LIN总线特点
LIN报文帧结构(无条件帧/事件触发帧/零星帧)
LIN调度表

第 12 章 LIN驱动 (LinDrv) 配置

LinDrv模块功能
UART与LIN收发器配置
波特率设置

第 13 章 LIN接口 (LinIf) 配置

LinIf模块功能
帧收发处理
LIN调度表配置

第 14 章 LIN传输协议 (LinTp) 配置

LinTp模块功能
分段传输机制
与CanTp的异同

第 15 章 LIN网络管理 (LinNm) 配置

LinNm模块功能
NM报文格式
节点状态管理

第 16 章 LIN通信栈代码生成

基于Vector DaVinci的LIN栈配置
生成代码并集成到工程

第 17 章 FlexRay协议基础

FlexRay总线特点
静态段与动态段
帧格式与编码

第 18 章 FlexRay驱动 (FrDrv) 配置

FrDrv模块功能
冷启动节点与非冷启动节点配置
时钟同步

第 19 章 FlexRay接口 (FrIf) 配置

FrIf模块功能
Slot配置
PDU路由

第 20 章 FlexRay传输协议 (FrTp) 配置

FrTp模块功能
大消息分段传输
参数配置

第 21 章 FlexRay网络管理 (FrNm) 配置

FrNm模块功能
NM报文格式
节点状态管理

第 22 章 FlexRay通信栈代码生成

基于EB tresos的FlexRay栈配置
生成代码并验证

第 23 章 Ethernet协议基础

TCP/IP协议栈
SOME/IP协议
DoIP协议
AVB/TSN简介

第 24 章 Ethernet驱动 (EthDrv) 配置

EthDrv模块功能
MAC与PHY配置
DMA与中断

第 25 章 Ethernet接口 (EthIf) 配置

EthIf模块功能
Socket路由
TCP/UDP处理

第 26 章 Ethernet传输协议 (SoAd) 配置

SoAd模块功能
Socket适配器
PDU与Socket映射

第 27 章 Ethernet网络管理 (EthNm) 配置

EthNm模块功能
NM报文格式
节点状态管理

第 28 章 Ethernet通信栈代码生成

基于Vector DaVinci的Ethernet栈配置
生成代码并集成

第 29 章多协议通信栈集成

CAN/LIN/FlexRay/Ethernet混合通信栈配置
路由表设计
资源优化

第 30 章通信栈测试与调试

通信栈单元测试
集成测试
CANoe/CANalyzer使用
Trace32调试技巧