车载通信网络拓扑架构选型与对比 · 课程目录

车载网络概述

EE架构演进 · 定义分类 · 多总线共存

CAN总线基础

协议起源 · 物理层 · 数据帧结构

CAN总线进阶

错误处理 · 仲裁 · 位定时与同步

诞生背景 · 与CAN 2.0区别 · 速率提升

协议简介 · 帧结构 · 应用场景

协议概述 · 主从架构 · 帧与调度表

诞生背景 · 静态/动态段 · 时钟同步

总线概述 · 环形拓扑 · 多媒体应用

以太网基础

车载与传统区别 · 100BASE-T1/1000BASE-T1

车载以太网协议栈

TCP/IP裁剪 · AVB/TSN · SOME/IP

车载以太网应用

DoIP · OTA升级 · ADAS应用

LVDS原理 · GMSL/FPD-Link · 高清视频

汽车音频总线 · 菊花链 · 音频系统

协议简介 · 车身控制 · 与LIN对比

车载无线通信

蓝牙 · Wi-Fi 6/6E · UWB数字钥匙

C-V2X与DSRC · 前向碰撞预警 · 架构

功能分类 · 域控/中央网关 · 路由转换

拓扑架构对比（一）

星型/总线型/环形 · 应用与优缺点

拓扑架构对比（二）

树型/网状/混合 · 应用与优缺点

域集中式架构

功能域划分 · 域控制器硬件/软件

中央计算平台架构

Zonal架构 · 通信设计 · 优缺点

SOA架构与通信

SOA落地 · SOME/IP与DDS · 服务发现

通信安全基础

安全威胁 · SecOC · IPSec/TLS

网络设计与仿真

CANoe/PCAN · 负载率计算 · DBC设计

时间敏感网络TSN

标准族 · 802.1Qbv · 自动驾驶应用

车载网络测试

一致性/互操作/鲁棒性 · 用例设计

未来趋势（一）

10BASE-T1S · 光纤通信 · PCIe上车

未来趋势（二）

车路云一体化 · 卫星通信 · 6G融合

选型方法论

带宽/延迟/成本/可靠性 · 混合设计

L3级自动驾驶拓扑 · 需求到定型 · 避坑