多协议网关·课程
30章
📘 友好色系
1
汽车网络架构概述
从分布式到域集中，汽车EE架构的演进之路
2
CAN总线基础
CAN 2.0与CAN FD的物理层、数据链路层详解
3
CAN协议实战
报文ID仲裁、位填充、错误帧处理机制
4
CANoe工具入门
使用CANoe进行总线仿真与报文分析
5
LIN总线基础
LIN 2.1协议规范、调度表与帧结构
6
LIN协议实战
从机应答、休眠唤醒与网络管理
7
FlexRay总线基础
FlexRay的静态段与动态段，时间触发通信
8
FlexRay协议实战
同步机制、启动与唤醒流程
9
MOST总线基础
MOST25/50/150，面向媒体的网络传输
10
车载以太网基础
100BASE-T1与1000BASE-T1物理层差异
11
车载以太网协议栈
TCP/IP、SOME/IP、DoIP协议解析
12
网关硬件架构
MCU+Switch方案，多核异构处理器选型
13
网关软件架构
AUTOSAR CP与AP在网关中的应用
14
路由转发机制
基于ID的路由、基于信号的路由、PDU路由
15
网络管理策略
OSEK NM与AUTOSAR NM的休眠唤醒协调
16
诊断协议栈
UDS on CAN（ISO 14229）与DoIP（ISO 13400）
17
诊断刷写流程
基于UDS的Bootloader设计与安全刷写
18
网关安全机制
SecOC、HSM硬件加密、安全启动与安全通信
19
防火墙与入侵检测
车载防火墙规则配置与IDS/IPS策略
20
TSN时间敏感网络
802.1Qbv、802.1Qci在车载网关中的应用
21
网关配置工具
使用DBC、ARXML、LDF等文件进行配置
22
网关测试方法
一致性测试、互操作性测试、压力测试
23
网关性能指标
转发延迟、吞吐量、CPU负载与内存占用
24
OTA远程升级
基于网关的整车OTA架构与差分升级策略
25
日志与监控
网关日志系统设计，DLT与Syslog协议应用
26
功能安全基础
ISO 26262 ASIL等级在网关设计中的分解
27
网关冗余设计
主备切换、看门狗与故障恢复机制
28
V模型开发流程
从需求分析到系统集成测试的完整流程
29
实战案例1
基于NXP S32G的中央网关设计
30
实战案例2
基于TI TDA4VM的域控网关设计