CAN总线起源、物理层特性（差分信号、总线电平）、CAN2.0A/B标准帧与扩展帧区别。
帧结构详解（SOF、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、ACK场、EOF）、位填充机制。
CSMA/CA原理、显性位与隐性位仲裁、优先级判定规则、实际波形分析。
5种错误类型（位错误、填充错误、CRC错误、格式错误、应答错误）、错误状态机。
Tq概念、同步段（SS）、传播段（PTS）、相位缓冲段1/2、采样点设置策略。
主流芯片对比（SJA1000、MCP2515、TJA1050、SN65HVD230）、3.3V vs 5V匹配。
120Ω终端电阻作用、星型/总线型/树型拓扑对比、布线长度与节点数限制。
光耦隔离 vs 磁耦隔离 vs 容耦隔离、隔离电源设计、共模电压与地环路。
示波器抓取CAN波形、CAN分析仪（PCAN/USBCAN）、逻辑分析仪解码、负载率计算。
对象字典（OD）、PDO、SDO、NMT（网络管理）状态机。
EDS文件解析、PDO映射与同步、心跳报文配置、节点ID分配策略。
J1939与CAN2.0关系、PGN、SPN、地址声明与竞争。
传输协议（TP）、多包报文传输、连接管理（RTS/CTS/EndOfMsg）、BAM广播。
CAN FD与经典CAN区别、可变速率（BRS位）、数据场长度扩展（64字节）、CRC改进。
混合网络中的速率切换、CAN FD控制器选型（TJA1145等）、与经典CAN节点共存策略。
LIN总线起源、单线12V物理层、主从架构、LIN2.x与LIN1.3区别。
同步间隔场、同步场、标识符场（ID）、数据场、校验和场、报文头与响应分离。
主任务与从任务、无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧、调度表切换机制。
LDF文件格式、信号编码（标量/字节数组）、节点能力文件（NCF）、帧与信号映射。
休眠请求（GoToSleep）、唤醒信号（WakeUp）、总线状态机（主动/休眠/唤醒）。
斜率控制、总线电容限制、从节点数量限制、与CAN总线共存时的串扰问题。
网关节点角色、CAN-LIN桥接策略、报文路由与ID转换、延迟分析。
使用Vector CANoe/CANalyzer仿真、CAPL脚本编写、仿真节点配置。
物理层测试（眼图、位时间）、数据链路层测试（帧格式、CRC）、协议层测试（状态机）。
车门模块（CAN/LIN混合控制）、座椅控制（LIN电机驱动）、车灯控制（LIN RGB LED）。
发动机ECU（CAN高速通信）、变速箱控制（CAN FD）、传感器采集（LIN）。
雷达/摄像头数据流（CAN FD）、传感器融合（CAN）、执行器控制（LIN）。
UDS on CAN（ISO 14229）、LIN诊断（ISO 17987）、DTC（诊断故障码）解析。
CAN报文加密（SecOC）、LIN报文认证、入侵检测系统（IDS）设计思路。
CAN XL协议、10BASE-T1S以太网替代、车载网络融合（TSN）、无线替代有线趋势。