- CANFD协议概述
- CANFD与经典CAN的区别
- CANFD帧结构详解
- CANFD的仲裁机制
- 数据场长度编码 (DLC)
- 位速率切换 (BRS)
- CANFD错误帧类型
- 错误计数器机制
- 总线关闭恢复策略
- 休眠与唤醒机制
- 网络管理报文格式
- OSEK NM vs AUTOSAR NM
- CANopen FD协议
- J1939-22 (CANFD XL)
- UDS on CANFD
- CANFD一致性测试
- 物理层测试 (眼图·抖动)
- 数据链路层测试
- 协议栈概述 (OSI映射)
- BroadR-Reach / 100BASE-T1
- 物理层入门
- 100BASE-T1 vs 1000BASE-T1
- 单对差分线传输原理
- PAM3/PAM5调制
- IEEE 802.1Q VLAN
- 802.1CB 帧复制与消除 (FRER)
- 802.1Qav 时间敏感整形
- IPv4/IPv6 车载应用
- DHCP、ARP、ICMP
- 网络层配置
- TCP vs UDP 车载选择
- SOME/IP 协议详解
- DoIP 协议
- AVB 音频视频桥接
- TSN 时间敏感网络
- DDS 在车载中的应用
- AUTOSAR NM (Ethernet)
- SOME/IP-SD 服务发现
- 休眠与唤醒策略
- MACsec (IEEE 802.1AE)
- IPsec、TLS/DTLS
- 安全网关设计
- TC8 一致性测试
- 物理层测试 (回波损耗·串扰)
- 协议一致性测试
- 带宽对比 (1Mbps vs 100M/1G)
- 延迟对比
- 确定性对比
- 成本对比 (线束·连接器·芯片)
- 功耗对比
- EMC性能对比
- 应用场景划分 (动力域/智驾域)
- 混合网络架构设计
- 域控拓扑
- 诊断功能对比 (UDS vs DoIP)
- 刷写速度对比
- 用例分析
- 网络管理对比 (NM vs Eth NM)
- 唤醒时间对比
- 策略差异
- 安全机制对比 (无原生安全 vs MACsec)
- 入侵检测对比
- 防护模型
- 时间同步对比 (无原生 vs gPTP/802.1AS)
- 同步精度对比
- 时钟模型
- OTA升级对比 (UDS刷写 vs HTTPS下载)
- 升级速度对比
- 策略评估
- 未来演进 (CANFD XL / 10BASE-T1S / 10G)
- 技术路线选择
- 趋势分析
- 域控制器架构·网络拓扑
- 信号路由与延迟预算
- 工具链 (CANoe·TSN工具)
- CANFD↔以太网网关配置实例
- NXP S32G / TI TDA4
- 路由表·PDU转发
- 基于AUTOSAR 配置 (CAN Stack, Eth Stack, SoAd)
- ARXML配置示例
- 集成要点
- 性能测试与优化 (端到端延迟·吞吐量)
- 网络负载分析
- 常见问题与排故指南