🚗 车载网络协议诊断
故障排查手册
📘 30章 · 从基础到实战
🔍 点击章节卡片跳转至对应手册
⭐ 友好色系 · 专业内核
1
CAN总线基础
协议起源
物理层
差分信号
总线拓扑
↗
2
CAN数据帧结构
SOF
仲裁场
控制场
数据场
CRC
ACK
EOF
↗
3
CAN总线仲裁机制
线与逻辑
显性/隐性
ID优先级
非破坏性
↗
4
CAN错误处理机制
位错误
填充错误
CRC错误
形式错误
应答错误
状态转换
↗
5
CAN总线采样点
采样点定义
SyncSeg
PropSeg
PhaseSeg1/2
配置策略
↗
6
CAN终端电阻
终端电阻作用
120Ω
开路/短路
阻值偏差
↗
7
CAN总线电平测量
CAN_H/L电压
显性/隐性
万用表
示波器
↗
8
CAN总线常见波形分析
正常波形
短路
断路
干扰
反射
↗
9
CAN网络拓扑故障
星型/总线/混合
T型分支
信号反射
↗
10
CAN总线隐性故障
隐性电平异常
电压差过小
共模漂移
↗
11
CAN总线显性故障
显性电平异常
总线锁死
持续显性位
硬件驱动
↗
12
CAN总线通信中断
节点丢失
Bus Off
Error Passive
↗
13
CAN总线干扰与EMC
共模/差模干扰
辐射
屏蔽滤波
↗
14
CAN总线线束故障
线束破损
连接器松动
端子氧化
防水
↗
15
CAN总线诊断工具
CANalyzer
CANoe
PCAN-View
示波器
万用表
CAN卡
↗
16
CAN总线DBC文件
文件结构
信号定义
报文
编码规则
Value Table
↗
17
CAN总线UDS诊断
UDS概述
0x10
0x27
0x19
DTC
↗
18
CAN总线OBD-II诊断
OBD-II协议栈
PID请求
Mode 01/02/03/09
排放诊断
↗
19
CAN总线网络管理
OSEK NM
AUTOSAR NM
唤醒/休眠
节点状态
↗
20
CAN总线网关路由
网关功能
报文路由
信号路由
ID重映射
DLC转换
↗
21
CAN FD协议基础
CAN FD vs 2.0
可变速率
64字节
BRS位
↗
22
CAN FD物理层挑战
高速信号完整性
位时序调整
终端匹配
↗
23
CAN FD兼容性设计
混合网络
被动错误
网关桥接
↗
24
CAN XL协议简介
CAN XL背景
2048字节
与CAN FD共存
↗
25
车载以太网基础
100BASE-T1
1000BASE-T1
单对差分
BroadR-Reach
↗
26
车载以太网协议栈
TCP/IP
SOME/IP
DoIP
AVB/TSN
gPTP
↗
27
车载以太网诊断
DoIP协议
车辆发现
路由激活
并行诊断
↗
28
LIN总线基础
LIN起源
单主多从
帧结构
调度表
↗
29
LIN总线诊断
LIN诊断规范
NAD分配
诊断请求/响应
从节点配置
↗
30
FlexRay总线基础
FlexRay特点
双通道
静态/动态段
同步机制
冷启动
↗