车载网关 · 调试手册
📘 30章 从入门到实战
01
车载网络概述
网关位置
发展历程 · 网关作用 · 整车电子电气架构
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02
CAN总线基础 (上)
物理层
差分信号 · CAN_H/L · 终端电阻测量
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03
CAN总线基础 (下)
数据链路
帧格式 · 仲裁机制 · 错误帧/过载帧
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04
CAN FD协议
新世代
波特率切换 · 数据场长度 · 兼容经典CAN
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05
LIN总线基础
本地互联
主从架构 · 报文帧 · 调度表 · 休眠唤醒
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06
FlexRay总线基础
确定性
双通道冗余 · 静态段/动态段 · 通信
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07
车载以太网基础
100/1000BASE
物理层区别 · OPEN Alliance标准
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08
SOME/IP协议
服务导向
服务发现 · RPC · 事件通知 · SOME/IP-SD
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09
DoIP协议
诊断IP
车辆发现 · 路由激活 · 诊断连接管理
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10
网关硬件架构
电路设计
MCU选型 · 电源管理 · 收发器 · 看门狗
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11
网关软件架构
AUTOSAR
BSW · RTE · SWC · 路由表配置
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12
网关路由机制
路由策略
CAN-CAN/LIN/以太网 · 信号与报文路由
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13
网络管理机制
OSEK/AUTOSAR
NM报文 · 网络状态机 · 休眠唤醒
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14
诊断协议基础
UDS
会话控制 · 安全访问 · DTC · 例程控制
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15
网关诊断功能
路由与转发
诊断请求转发 · 响应抑制 · 自诊断
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16
刷写功能
UDS刷写
刷写流程 · 前置条件 · 数据传输 · 失败处理
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17
网络抓包与分析
CANoe
报文过滤 · 触发 · 信号追踪 · CANalyzer
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18
以太网抓包分析
Wireshark
VLAN解析 · AVB/TSN流识别
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19
常见总线故障 (一)
CAN
隐性/显性异常 · 终端电阻 · 短路
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20
常见总线故障 (二)
LIN
波形异常 · 从节点无应答 · 短路
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21
常见总线故障 (三)
以太网
链路断开 · 极性反接 · 丢包
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22
网关启动异常排查
上电/复位
不上电 · 复位反复 · Bootloader · 时钟
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23
网关通信异常排查
报文/路由
报文丢失 · 信号错误 · 路由超时 · 负载
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24
网络管理问题排查
NM
NM不发送 · 无法休眠 · 频繁唤醒
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25
网关诊断问题排查
UDS
无响应 · 安全访问失败 · 刷写中断 · DTC
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26
EMC与信号完整性
抗干扰
共模扼流圈 · PCB布局 · 信号质量
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27
网关测试方法
验证
单元/集成/系统/HIL · 路试
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28
网关日志与追踪
调试
日志分级 · Trace32/J-Link · RTT
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29
经典案例分析 (一)
CAN负载
负载率过高丢帧 · 路由延迟失效
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30
经典案例分析 (二)
唤醒/死机
以太网唤醒失败 · LIN掉线 · 死机复现
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