🚗 车载网络仿真与测试 · 目录

📘 30章 从入门到实战
1车载网络概述
  • 发展史
  • CAN/LIN/FlexRay/MOST/Ethernet
  • 拓扑结构
2CAN总线基础
  • 协议原理
  • 帧结构
  • 仲裁机制
3CAN总线物理层
  • 收发器原理
  • 电平标准
  • 终端电阻
  • 故障模式
4CAN数据链路层
  • 位填充
  • CRC校验
  • 错误处理
  • 2.0A vs 2.0B
5CAN FD协议
  • CAN FD vs 2.0
  • 帧结构
  • 速率切换
  • 应用场景
6CANopen协议
  • 协议栈架构
  • 对象字典
  • PDO/SDO
  • NMT管理
7J1939协议
  • 协议体系
  • PGN/SPN
  • 多包传输
  • 网络管理
8LIN总线基础
  • 协议原理
  • 帧结构
  • 调度表
  • 主从节点
9LIN总线应用
  • 2.x vs 1.x
  • LIN诊断
  • 网络设计
10FlexRay总线
  • 协议特点
  • 帧结构
  • 通信周期
  • 应用场景
11MOST总线
  • 协议体系
  • 帧结构
  • 网络拓扑
  • 应用场景
12车载以太网基础
  • 100BASE-T1/1000BASE-T1
  • 物理层
  • 优势
13车载以太网协议栈
  • TCP/IP
  • SOME/IP
  • DoIP
  • AVB/TSN
14SOME/IP协议详解
  • 服务发现
  • 序列化
  • 通信模式
  • 应用案例
15DoIP协议
  • 协议原理
  • 车辆发现
  • 诊断通信
  • 安全机制
16车载网络仿真工具
  • Vector CANoe
  • CANalyzer
  • PCAN-Explorer
  • BusMaster
17CANoe基础操作
  • 工程创建
  • 配置通道
  • 仿真节点
18CANoe CAPL编程
  • 语言基础
  • 事件处理
  • 系统变量
  • 定时器
19CANoe仿真与测试
  • 发送报文
  • 记录分析
  • Test Module
  • 诊断
20CANoe Panel设计
  • Panel编辑器
  • 控件绑定
  • 与CAPL交互
  • 最佳实践
21CANoe与MATLAB/Simulink
  • 接口配置
  • 模型集成
  • HIL仿真
22车载网络测试基础
  • 测试类型
  • 用例设计
  • 覆盖率分析
23CAN总线测试
  • 物理层(眼图/位时间)
  • 一致性测试
  • 互操作性
24CAN FD测试
  • 物理层测试
  • 协议一致性
  • 兼容性测试
25LIN总线测试
  • 物理层
  • 协议一致性
  • 调度表
  • 从节点仿真
26车载以太网测试
  • PAM3/PAM5
  • 协议测试
  • 时间同步
27SOME/IP测试
  • 服务发现测试
  • 通信性能
  • 一致性测试
28故障注入测试
  • 硬件/软件注入
  • 场景设计
  • 测试工具
29自动化测试
  • Python/TestStand
  • 脚本开发
  • 测试报告
30综合案例
  • ADAS网络仿真
  • 网关测试
  • OTA测试
📚 车载网络仿真与测试环境搭建指南 专注资料整理