汽车ECU的HIL测试全流程解析 · 课程目录

1

HIL测试概述

什么是HILV模型位置核心价值

2

HIL系统硬件架构

实时处理器I/O板卡信号调理负载仿真故障注入

3

HIL系统软件架构

上位机软件实时OS模型运行环境通信协议栈

4

测试环境搭建

机柜布局线束设计电源分配信号完整性

5

被控对象建模基础

建模方法论物理vs数据驱动精度与实时性

6

发动机模型搭建

进气系统燃油喷射点火模型曲轴动力学

7

车辆动力学模型搭建

纵向动力学横向动力学轮胎模型制动系统

8

传感器仿真技术

模拟信号生成数字协议仿真故障仿真

9

执行器仿真技术

负载仿真电磁阀仿真电机仿真喷油器仿真

10

通信总线仿真

CAN/CANFDLINFlexRay以太网

11

故障注入策略

电气故障通信故障传感器故障执行器故障

12

测试用例设计方法

等价类划分边界值因果图状态图场景测试

13

自动化测试脚本开发

Python应用pyHIL库测试序列报告生成

14

实时测试执行

调度策略数据采集实时监控中断处理

15

标定与测量集成

CCP/XCPASAM MCD在线标定数据同步

16

UDS协议OBD测试DTC验证诊断会话

17

回归测试策略

冒烟测试全量回归差异分析自动化流水线

18

测试数据管理

格式标准化存储方案检索回放大数据分析

19

测试覆盖率分析

需求覆盖率代码覆盖率模型覆盖率接口覆盖率

20

HIL测试与MIL/SIL的衔接

模型在环软件在环硬件在环协同

21

基于模型的测试方法

MBT流程测试模型构建自动生成模型维护

22

ADAS功能HIL测试

雷达仿真摄像头仿真融合算法AEB/ACC/LKA

23

新能源车HIL测试

BMS测试电机控制器整车控制器热管理

24

网络安全测试

CAN注入攻击DoS攻击安全网关入侵检测

25

HIL测试项目管理

测试计划资源估算进度跟踪风险管理质量度量

26

HIL测试团队建设

角色定义技能矩阵培训体系知识库

27

HIL测试工具链

NI VeriStanddSPACEETAS INCAVector CANoe

28

HIL测试常见问题与对策

实时性超限信号干扰模型发散通信丢帧

29

HIL测试发展趋势

云HIL数字孪生AI辅助硬件加速

30

综合案例实战

需求分析→测试报告全流程演练