🚗 ADAS 传感器融合 HIL 测试实战
📘 30章 完整课程 · 从入门到综合项目
⚡ 风格 · 活力全开
30章
01
课程导论与HIL测试基础
ADAS系统概述
传感器融合概念
HIL测试定义与价值
课程目标与学习路径
02
ADAS传感器技术详解
摄像头(单目/双目/环视)
毫米波雷达
激光雷达
超声波雷达
03
传感器融合架构设计
前融合与后融合策略
数据对齐与时间同步
卡尔曼滤波基础
融合系统架构实例
04
HIL测试系统硬件架构
实时处理器
信号调理板卡
故障注入单元
电源管理/机箱/背板总线
05
实时仿真平台搭建
Simulink Real-Time
dSPACE
NI PXI
ETAS LABCAR
06
场景建模与传感器模型
场景编辑器使用
摄像头模型(光学/畸变/噪声)
雷达模型(RCS/多径)
激光雷达模型(点云/反射率)
07
车辆动力学模型集成
车辆纵向/横向动力学
轮胎模型
转向/制动/动力总成
与传感器模型联合仿真
08
测试用例设计方法
基于场景的测试
基于需求的测试
边界值与等价类划分
MCDC覆盖准则
09
自动化测试脚本开发
Python与CAPL脚本基础
测试序列编写
测试报告自动生成
CI/CD集成
10
传感器数据注入技术
CAN/LIN/Ethernet注入
视频流注入(GMSL/FPD-Link)
雷达目标注入
激光雷达点云注入
11
故障注入与鲁棒性测试
传感器故障模拟(遮挡/污染/失效)
通信故障(丢帧/延迟/CRC错误)
系统级故障注入
12
实时性能测试与调优
测试延迟分析
CPU/GPU负载监控
数据吞吐量优化
实时性瓶颈定位
13
ADAS功能测试实战(一) ACC
自适应巡航控制
场景设计
传感器配置
评价指标
14
ADAS功能测试实战(二) AEB
自动紧急制动
C-NCAP场景复现
触发逻辑验证
15
ADAS功能测试实战(三) LKA
车道保持辅助
曲率路径跟踪
驾驶员干预测试
16
ADAS功能测试实战(四) APA
自动泊车辅助
超声波雷达仿真
路径规划验证
17
ADAS功能测试实战(五) TJA
交通拥堵辅助
多目标跟踪
启停逻辑测试
18
传感器融合算法验证
目标级融合测试
特征级融合测试
鲁棒性评估
多传感器一致性检查
19
数据记录与回放分析
记录格式(MF4/ASC/PCAP)
数据回放工具
离线分析流程
20
测试覆盖率分析与报告
需求覆盖率
场景覆盖率
代码覆盖率(MC/DC)
测试报告生成与解读
21
基于V模型的测试流程
V模型各阶段测试活动
HIL在V模型中的位置
测试件与测试环境管理
22
ISO 26262功能安全与HIL
ASIL等级与测试要求
安全机制验证
故障注入与安全确认
23
预期功能安全(SOTIF)测试
未知场景探索
触发条件分析
系统性能边界测试
24
多传感器标定与对齐测试
摄像头-雷达联合标定
激光雷达-摄像头外参标定
时间同步精度测试
25
复杂场景构建与测试
雨雾天气模拟
夜间低光照场景
城市十字路口复杂交通流
高速公路多车交互
26
HIL测试与实车测试的关联
HIL与实车对比分析
测试场景迁移
虚拟验证与物理验证互补
27
测试环境搭建实战
从零搭建ADAS HIL台架
硬件选型/软件配置
系统集成/调试与验收
28
测试项目管理与团队协作
测试计划制定
任务分解与排期
缺陷管理流程
跨团队协作
29
前沿技术趋势
AI在HIL测试中的应用
数字孪生与云仿真
V2X场景测试
基于模型的测试自动化
30
综合实战项目与课程总结
综合项目需求分析
测试方案设计/执行/报告
课程回顾与进阶路径