CAN总线HIL测试脚本开发实战 · 课程目录

01 CAN总线基础

协议概述物理层&数据链路层报文帧结构仲裁机制

02HIL测试系统入门

系统架构VT vs PXI环境搭建流程

03测试脚本开发环境搭建

Python 3.8+pyvit & python-canXL-Driver & CANoe COM

04CAN通信核心库实战

python-can基础发送/接收过滤与ID配置

05DBC文件解析与使用

DBC结构cantools加载编解码物理值转换

06HIL测试用例设计方法

等价类/边界值功能分解用例模板

07自动化测试框架搭建

unittest vs pytestfixture管理conftest.pyallure报告

08HIL板卡控制基础

NI DAQmx/PXIVT板卡API数字/模拟IO

09故障注入测试实战

短路/断路模拟信号超限/校验错误恢复时间测试

10网络管理测试

OSEK/AUTOSAR NM唤醒/休眠NM PDU验证

11诊断协议测试 (UDS on CAN)

UDS服务(10/22/2E..)会话切换安全访问/DTC

12CCP/XCP标定协议测试

CCP命令集DAQ列表配置标定写入/回读

13CANoe与Python联合测试

COM接口调用控制测试模块CAPL协同

14实时性测试

周期抖动响应时间测量时间戳同步

15多节点仿真测试

虚拟节点多ECU场景总线负载/压力

16信号级测试

初始值/默认值范围/步长多路复用(Multiplex)

17休眠与唤醒测试

本地唤醒(LIN/硬线)远程唤醒(CAN)休眠电流/时间

18CAN FD测试

兼容性数据场/速率切换FD帧收发

19J1939协议测试

PGN/SPN解析地址声明多包传输(BAM/CMDT)

20测试数据管理

SQLite/InfluxDBJSON/CSV日志Matplotlib/Plotly

21CI/CD集成测试

Jenkins/GitLab CI自动触发/执行报告归档/邮件

22硬件接口抽象层设计

板卡无关API模拟/数字/电阻/频率资源池化管理

23测试脚本性能优化

多线程/asyncio批量收发内存/CPU监控

24安全机制测试

SecOC基础MAC验证防重放攻击

25OTA升级测试

UDS 34/36/37刷写中断/恢复CRC/SHA校验

26电源管理测试

KL15/30/50切换欠/过压/反接电源时序/复位

27传感器/执行器仿真

模拟传感器(温度/压力)PWM生成/测量负载仿真

28测试脚本维护与复用

pytest parametrize用例数据分离Git版本控制

29HIL测试项目实战 (上)

需求分析/计划脚本框架搭建核心模块开发

30HIL测试项目实战 (下)

集成/调试问题跟踪/回归总结/经验