⚡ HIL 故障注入 · 诊断验证
📘 30章 实战课程
🧪
故障注入 + 诊断协议
V模型 · 全流程
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01
HIL测试基础
V模型位置
核心价值
定义
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02
HIL系统架构
实时处理器
I/O板卡
FIU
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03
故障注入原理
电气故障
CAN/LIN
传感器
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04
诊断协议基础
UDS概述
ISO 14229
DTC结构
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05
诊断请求与响应
SID+SubFunction
NRC
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06
DTC状态管理
testFailed
老化计数器
冻结帧
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07
故障注入环境搭建
VT System
继电器矩阵
电阻网络
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08
CANoe与HIL集成
CAPL脚本
接口配置
实时交互
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09
短路故障注入实战
对电源/地短路
信号线间短路
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10
断路故障注入实战
信号线断路
电源线断路
进入章节
11
电阻故障注入实战
串联/并联电阻
可变电阻
进入章节
12
CAN总线故障注入
CAN_H/L短路
终端电阻
波特率错误
进入章节
13
LIN总线故障注入
对地短路
主从节点故障
唤醒信号
进入章节
14
传感器信号故障注入
0-5V/4-20mA偏移
PWM占空比
进入章节
15
执行器故障注入
电机堵转
电磁阀卡滞
加热器断路
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16
UDS诊断测试自动化
CAPL自动诊断
解析响应
验证DTC
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17
DTC验证策略
生成验证
老化与清除
优先级
进入章节
18
冻结帧与扩展数据
冻结帧记录
环境数据
进入章节
19
诊断依赖关系测试
多DTC依赖
主故障/衍生
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20
OBD-II诊断测试
Mode 01-09
就绪状态
通用DTC
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21
CAN FD与诊断
帧结构变化
HIL配置
进入章节
22
以太网诊断(DoIP)
DoIP协议
TCP/UDP
HIL实现
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23
XCP/CCP标定与测量
XCP基础
读取ECU变量
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24
故障注入时序测试
注入时刻影响
延迟测量
进入章节
25
恢复测试
DTC状态转换
恢复时间
功能验证
进入章节
26
压力测试
批量故障注入
连续切换
稳定性
进入章节
27
自动化测试框架
pyHIL
测试用例管理
报告生成
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28
测试用例设计
等价类划分
边界值
正交实验
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29
测试覆盖率分析
故障类型覆盖率
DTC覆盖率
功能路径
进入章节
30
综合实战项目
真实ECU
全流程演练
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