🚀 HIL 测试系统设计
基于 dSPACE
⭐ 30章 完整目录
🧪🔧📘
01
HIL测试概述
什么是HIL测试 · V流程位置 · 与MIL/SIL/PIL区别
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02
dSPACE平台介绍
公司简介 · SCALEXIO · DS1006 · I/O板卡
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03
实时系统基础
实时概念 · 任务调度 · dSPACE RTOS特性
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04
ConfigurationDesk入门
项目创建 · 硬件配置 · I/O映射 · 编译部署
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05
ControlDesk入门
实验界面 · 变量管理 · 仪表盘 · 数据记录
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06
模型基础 (Simulink)
基于模型HIL · 模型架构 · RTI库使用
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07
传感器仿真
模拟信号 · PWM生成 · 频率信号仿真
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08
执行器仿真
负载仿真 · 故障注入 · 执行器模型
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09
CAN通信仿真
CAN协议 · 接口配置 · 报文收发 · CANdb
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10
LIN与FlexRay通信
LIN仿真 · FlexRay仿真 · 多总线协同
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11
故障注入测试
电气/通信故障 · 模型搭建 · 测试用例
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12
自动化测试基础
Python API · AutomationDesk · 测试序列
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13
测试用例设计
等价类 · 边界值 · 场景测试 · 基于需求
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14
测试管理
计划制定 · 执行监控 · 报告 · 回归策略
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15
ECU功能测试(一)
电源管理 · 唤醒/休眠 · 欠压过压保护
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16
ECU功能测试(二)
数字IO · 模拟IO · PWM测量
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17
ECU功能测试(三)
CAN/LIN一致性 · 信号超时 · 错误帧
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18
ECU功能测试(四)
UDS诊断 · DTC触发/清除 · 会话控制
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19
复杂驱动测试
PWM驱动 · 步进电机 · H桥驱动
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20
系统级测试
多ECU协同 · 系统功能 · 网络管理
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21
实时性测试
任务执行时间 · 响应时间 · 抖动 · WCET
↗
22
负载测试
CPU负载 · 总线负载 · 内存监控
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23
标定与测量
CCP/XCP · dSPACE标定 · 在线测量
↗
24
数据后处理
MDF解析 · MATLAB分析 · Python脚本
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25
HIL测试环境搭建
机柜集成 · 线束设计 · 信号调理 · 电源
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26
验证与确认
平台校准 · 参考系统对比 · 覆盖率分析
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27
高级主题
RCP与HIL联合 · FPGA加速 · 多核实时
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28
行业案例(一)
新能源汽车VCU HIL测试
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29
行业案例(二)
ADAS域控制器HIL测试
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30
课程总结与未来展望
HIL趋势 · 数字孪生 · 职业发展
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