MIL测试 · 信号注入与观测技术 · 课程目录

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01MIL测试基础概念

什么是MIL测试 · V模型位置 · 与SIL/HIL区别

02信号注入原理

基本原理 · 注入点选择 · 注入信号分类

03观测技术概述

观测点设置 · 数据采集 · 实时/离线分析

04测试环境搭建

Simulink配置 · 测试框架 · 接口定义规范

05信号生成技术

标准/自定义信号 · 正弦方波锯齿波 · 参数化

06故障注入方法

开路/短路 · 延迟注入 · 噪声注入

07传感器信号模拟

温度/压力/位置/速度传感器模拟

08执行器信号模拟

电机驱动 · 阀门控制 · 电磁阀信号

09CAN总线信号注入

报文结构 · 注入工具 · CANoe/CANape

10LIN总线信号注入

LIN协议 · 注入方法 · 主从节点模拟

11FlexRay总线信号注入

协议特点 · 注入工具 · 同步/异步注入

12以太网信号注入

车载以太网 · SOME/IP · DoIP注入

13模拟信号观测

示波器技巧 · 数据采集卡 · 信号调理

14数字信号观测

逻辑分析仪 · 数字解码 · 时序分析

15总线信号观测

CAN/LIN监控 · 数据记录 · 分析工具

16数据记录与回放

记录格式 · 回放技术 · 时间同步

17自动化测试脚本

Python脚本 · MATLAB自动化 · 序列管理

18测试用例设计

等价类 · 边界值 · 因果图 · 场景法

19覆盖率分析

模型/代码/需求覆盖率 · MC/DC

20回归测试策略

范围确定 · 自动化回归 · 结果比对

21实时性测试

任务执行时间 · 中断响应 · 负载分析

22鲁棒性测试

极限工况 · 异常输入 · 资源耗尽

23诊断功能测试

OBD诊断 · UDS协议 · 故障码验证

24功能安全测试

ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制验证

25测试报告生成

报告模板 · 结果可视化 · 问题追踪

26常见问题与调试

信号不同步 · 数据丢失 · 工具兼容

27性能优化技巧

执行速度 · 数据存储 · 并行测试

28工具链集成

Jenkins · Git版本管理 · Test Management

ADAS · BMS · TBOX 系统MIL测试

30前沿技术展望

数字孪生 · AI辅助 · 云端MIL平台