01

MIL测试概述 基础

什么是MILV模型位置MIL/SIL/HIL

02

测试环境架构 架构

总体架构宿主机/目标机实时仿真机

03

MATLAB/Simulink基础 工具

建模环境常用模块库模型配置

04

Plant Model搭建 建模

被控对象建模参数化模型验证校准

05

Controller Model搭建 控制

控制器结构逻辑/状态机代码生成

06

接口定义与数据映射 接口

I/O信号总线映射数据类型检查

07

测试用例设计方法 设计

等价类划分边界值状态转换

08

测试脚本基础 脚本

M语言入门脚本交互批量仿真

09

自动化测试框架 框架

Test Manager测试套件参数扫描

10

测试执行与监控 执行

仿真控制信号监视实时可视化

11

结果评估与报告 评估

后处理通过/失败报告生成

12

覆盖率分析 覆盖

覆盖率类型收集驱动测试

13

回归测试策略 回归

基线管理变更影响自动回归

14

持续集成集成 CI

Jenkins/GitLab CI自动触发结果回传

15

Python在MIL中的应用 Python

MATLAB互调pytest数据处理

16

API与工具链集成 API

Simulink Test APIMATLAB Engine自定义工具

17

测试数据管理 数据

测试向量存储格式版本控制

18

模型在环调试 调试

断点设置信号注入波形比对

19

故障注入测试 故障

传感器故障执行器失效通信中断

20

性能测试 性能

执行时间实时性验证资源占用

21

多速率系统测试 多速率

多速率同步任务调度数据一致性

22

AUTOSAR基础 AUTOSAR

SWC概念RTE接口MIL映射

23

AUTOSAR测试 AUTOSAR测试

SWC单元测试RTE通信模式管理

24

功能安全测试 功能安全

ISO 26262故障检测安全机制

25

测试环境虚拟化 虚拟化

Docker容器快速部署资源隔离

26

测试环境配置管理 配置

依赖管理版本锁定一键部署

27

测试度量与KPI 度量

通过率缺陷密度效率指标

28

团队协作流程 协作

用例评审代码审查知识库

29

案例实战 实战

ADAS功能动力系统车身控制

30

总结与展望 收官

最佳实践未来趋势学习路径