MIL测试用例设计模式精讲
🎯 30章 · 从入门到实战
🧪 模型在环
📐 设计模式
🚗 汽车电子
01
MIL测试概述
什么是MIL
V模型位置
价值与目标
02
测试环境搭建
Simulink配置
工具链选择
平台搭建
03
测试用例设计基础
等价类划分
边界值分析
因果图法
04
基于需求的测试设计
需求可追溯性
覆盖率分析
需求到用例
05
信号与数据类型
Simulink信号
总线信号
枚举与自定义
06
时间与调度测试
步长设置
定时器测试
多速率系统
07
状态机测试
Stateflow基础
状态转换覆盖
测试用例设计
08
逻辑与决策测试
逻辑运算符
决策表设计
MC/DC覆盖
09
数值计算测试
定点数测试
浮点精度
数值稳定性
10
异常与边界测试
除零错误
溢出测试
饱和处理
11
故障注入测试
信号故障注入
传感器模拟
执行器故障
12
回归测试策略
基线管理
自动化回归
变更影响分析
13
测试自动化
MATLAB脚本
Test Manager
CI/CD集成
14
覆盖率分析
语句覆盖
分支覆盖
MC/DC详解
15
数据驱动测试
Excel/CSV驱动
参数扫描
批量执行
16
模型接口测试
I/O接口验证
协议一致性
总线接口
17
子系统测试
单元与集成
桩模块驱动
子系统隔离
18
连续系统测试
微分方程验证
连续状态
求解器选择
19
离散系统测试
采样时间测试
离散状态更新
ZOH测试
20
混合系统测试
连续-离散混合
事件驱动
模式切换
21
安全关键测试
ISO 26262
ASIL等级
安全机制验证
22
性能测试
实时性测试
执行时间分析
内存使用
23
鲁棒性测试
参数摄动
噪声注入
极端工况
24
一致性测试
模型与代码
模型与需求
双向追溯
25
测试文档化
测试计划
报告生成
用例管理
26
测试评审
同行评审
用例评审
覆盖率评审
27
工具链集成
Simulink Test
Polyspace
Embedded Coder
28
模型质量度量
圈复杂度
规范检查
最佳实践
29
实战案例一：ACC
自适应巡航
MIL测试
ACC实战
30
实战案例二：BMS
电池管理系统
MIL测试
BMS实战