📘 MIL测试 · 避坑指南

30章 · 嵌入式实战
01
什么是MIL测试 · V模型位置 · 与SIL/HIL区别
02
模型接口不匹配 · 求解器设置错误 · 数据字典不一致
03
过度依赖边界值 · 忽略时序场景 · 等价类划分不完整
04
代数环导致崩溃 · 步长选择不当 · 仿真时间不合理
05
信号别名冲突 · 数据精度丢失 · 日志记录不完整
06
语句覆盖率虚高 · MC/DC理解偏差 · 忽略条件覆盖率
07
基线管理混乱 · 用例冗余 · 自动化脚本维护成本高
08
需求变更未同步 · 用例与需求脱节 · 追溯矩阵维护不及时
09
总线协议理解错误 · 信号字节序 · CAN/LIN报文解析错误
10
状态转移遗漏 · 状态爆炸 · 初始状态设置错误
11
故障模型过于理想 · 注入时机不当 · 恢复验证不充分
12
任务超时未检测 · 中断优先级配置错误 · 时间戳精度不足
13
标定范围不合理 · 标定步长过大 · 依赖关系未考虑
14
脚本耦合度过高 · 测试数据硬编码 · 报告生成不稳定
15
CI流水线集成问题 · 执行时间过长 · 资源竞争
16
加速比虚高 · 精度损失 · 硬件资源限制
17
任务同步问题 · 共享资源竞争 · 死锁检测
18
代码与模型不一致 · 生成配置错误 · 代码效率问题
19
接口映射错误 · 时序偏差 · 实时性要求差异
20
报告内容不完整 · 结论模糊 · 可追溯性差
21
模型版本管理混乱 · 用例共享困难 · 评审流程缺失
22
工具链版本不兼容 · 许可证管理 · 数据交换格式不一致
23
ASIL等级理解错误 · 安全机制测试遗漏 · 置信度不足
24
传感器模型过于简化 · 执行器不准确 · 环境模型理想化
25
模型过于庞大 · 仿真速度慢 · 调试困难
26
数据版本混乱 · 存储空间不足 · 访问权限问题
27
用例复用率低 · 结果传递不畅 · 缺陷定位困难
28
缺乏模型知识 · 测试思维固化 · 工具使用不熟练
29
测试范围定义不清 · 优先级混乱 · 资源分配不合理
30
AI辅助测试 · 云原生测试 · 持续测试最佳实践