CANoe · MBT 实战课程

🧪 基于模型的测试开发 30章
01 CANoe与MBT概述
CANoe介绍 MBT概念 汽车电子价值 学习路径
02 测试环境搭建
安装与授权 VN16xx/VN56xx 首个CANoe工程 文件结构解析
03 CAPL脚本基础
CAPL概述 事件处理函数 变量与数据类型 第一个脚本
04 CAN总线基础
帧结构 信号与DBC DBC导入解析 监控CAN报文
05 LIN总线基础
LIN协议概述 帧与调度表 LDF导入 主从节点仿真
06 以太网与SOME/IP
车载以太网 SOME/IP原理 ARXML导入 仿真通信
07 测试节点创建
创建仿真节点 节点属性配置 总线连接 多节点场景
08 CAPL高级编程
函数与参数 数组与结构体 文件I/O 系统变量
09 测试用例设计基础
前置条件/步骤 等价类边界值 Test Module 首个测试用例
10 测试执行与报告
Test Configuration 执行流程 HTML/XML报告 报告解读
11 模型概念与建模工具
测试模型 抽象层次 TFS/TAE 模型与用例关系
12 TFS入门
TFS概念结构 创建TFS项目 定义Feature 需求关联
13 TFS高级应用
特性参数化 依赖关系 复用与继承 自动映射
14 TAE入门
TAE界面 测试序列 添加测试步骤 步骤参数配置
15 TAE高级应用
条件分支循环 调用CAPL函数 错误处理恢复 TFS集成
16 基于模型的测试流程
需求→模型→生成 执行→评估 模型维护版本 流程自动化
17 诊断测试基础
UDS协议14229 请求/响应格式 模拟诊断通信 诊断用例设计
18 诊断测试进阶
会话控制 安全访问 DTC读写 诊断刷写
19 网络管理测试
AUTOSAR NM 报文格式状态机 仿真NM节点 睡眠/唤醒测试
20 通信协议栈测试
协议一致性 CAN/LIN一致性 以太网TCP/IP SOME/IP服务发现
21 信号交互测试
信号值监控 超时测试 范围有效性 依赖关系测试
22 时间特性测试
总线负载率 报文周期抖动 响应时间 时间同步802.1AS
23 故障注入测试
硬件/软件注入 Fault Injection模块 短路/断路/CRC 故障用例
24 自动化测试框架
CAPL Test Framework vTESTstudio XML Test Config CI/CD集成
25 回归测试与持续测试
回归策略 用例优先级 自动化回归 持续测试流水线
26 测试数据管理
CSV/Excel/MDF 数据回放分析 结果数据库 数据驱动测试
27 性能测试
总线负载延迟 ECU资源监控 吞吐量测试 瓶颈分析
28 实车测试与HIL集成
实车环境搭建 HIL系统集成 CANoe与HIL同步 数据采集分析
29 ADAS域控制器测试
ADAS架构 雷达/摄像头仿真 ACC/LKA/AEB 结果评估
30 T-Box与车联网测试
T-Box功能 4G/5G仿真 远程控制(车门/空调) OTA升级测试
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