🚀 dSPACE 实战
30章 · 实时仿真
⭐ 友好色系
1
dSPACE平台概述
实时仿真系统概念 · dSPACE产品线 · HIL/RCP场景
2
开发环境搭建
ConfigurationDesk & ControlDesk · License · 驱动
3
SCALEXIO硬件入门
硬件架构 · I/O板卡 · 接线与信号调理
4
ConfigurationDesk基础
新建项目 · 硬件资源 · I/O通道映射
5
Simulink模型集成
模型导入 · 接口定义 · 自动代码生成
6
I/O信号配置
数字量/模拟量 I/O · PWM信号配置
7
总线通信配置
CAN · LIN · Ethernet 通信配置
8
传感器仿真模型
电压/电流/电阻/温度传感器模型
9
执行器仿真模型
电机 · 电磁阀 · 液压泵模型
10
故障注入技术
开路/短路 · 信号延迟/偏移
11
ControlDesk界面设计
布局管理 · 仪表控件 · 虚拟仪表盘
12
变量管理与监控
变量映射 · 数据记录 · 实时波形
13
自动化测试脚本
Python脚本 · Test Automation Desk
14
参数标定与优化
在线调参 · MAP图标定 · 优化算法
15
实时性能分析
任务执行时间 · CPU负载 · 内存分析
16
多核任务分配
任务分区 · 核间通信 · 同步机制
17
中断与定时器
硬件中断 · 定时器任务 · 优先级管理
18
模型在环（MIL）测试
Simulink测试框架 · 用例设计 · 覆盖率
19
软件在环（SIL）测试
代码生成验证 · 接口一致性
20
硬件在环（HIL）测试
实时闭环 · 故障注入 · 耐久性
21
快速控制原型（RCP）
原型控制器 · 控制算法快速验证
22
XIL API标准
ASAM XIL · 测试用例可移植性
23
数据记录与分析
存储格式 · 离线分析 · MATLAB后处理
24
诊断协议实现
UDS · OBD-II · DTC模拟
25
网络通信仿真
CAN FD · FlexRay · 车载以太网
26
多节点仿真
分布式仿真 · 时钟同步 · 一致性
27
模型版本管理
Git集成 · 差异比较 · 版本回滚
28
调试技巧与工具
断点调试 · 信号注入 · 实时跟踪
29
常见问题排查
编译错误 · 实时超限 · 通信故障
30
综合项目实战
需求分析 → HIL测试全流程