⚡ dSPACE 快速控制原型
开发与验证实战
📘
30章 · 从入门到项目实战
01
课程导论
什么是RCP
dSPACE平台概述
应用领域与价值
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02
硬件平台概览
DS1007
DS2002/2102
MicroAutoBox
MicroLabBox
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03
软件环境搭建
安装RTI
ControlDesk
ConfigurationDesk
License配置
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04
RTI入门
Simulink角色
模块库介绍
基本配置流程
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05
第一个RCP项目
Simulink→实时
点亮LED灯
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06
I/O模块配置(一)
数字量输入输出
DIO配置实战
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07
I/O模块配置(二)
模拟量输入输出
信号调理
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08
PWM信号生成与捕获
PWM模块配置
占空比/频率
电机控制基础
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09
编码器接口与位置测量
增量式编码器
绝对式编码器
位置/速度计算
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10
CAN通信基础
CAN协议简介
dSPACE CAN模块
报文收发
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11
CAN通信进阶
CAN FD
多节点网络
错误处理与诊断
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12
ControlDesk界面开发(一)
布局设计
仪表盘控件
虚拟仪表
进入章节
13
ControlDesk界面开发(二)
数据记录
变量管理
参数在线调优
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14
ControlDesk界面开发(三)
自动化脚本
Python接口
测试序列
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15
实时数据采集与监控
数据触发
缓冲区设置
高速流盘
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16
模型在环(MIL)测试
Simulink Test
dSPACE集成
测试用例管理
进入章节
17
软件在环(SIL)测试
代码生成与SIL
覆盖率分析
进入章节
18
硬件在环(HIL)测试
HIL架构
故障注入
实时仿真
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19
快速控制原型(RCP)实战
算法到原型
电机转速控制案例
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20
标定与参数优化
在线标定
MAP/Curve编辑器
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21
自动化测试框架
Python+dSPACE API
回归测试
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22
故障诊断与保护机制
看门狗
错误处理
安全状态设计
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23
多核与分布式系统
多核任务分配
分布式I/O
同步机制
进入章节
24
XIL API标准与工具链集成
ASAM XIL
与NI/ETAS协同
进入章节
25
dSPACE与ADAS开发
雷达/摄像头仿真
场景注入
数据融合
进入章节
26
dSPACE与新能源三电
BMS/MCU/VCU
HIL测试
进入章节
27
dSPACE与自动驾驶
VTD场景仿真
传感器模型
规控算法验证
进入章节
28
项目实战(一)
永磁同步电机FOC
控制原型开发
进入章节
29
项目实战(二)
VCU的HIL测试与标定
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30
课程总结与进阶路径
FAQ
认证体系
社区资源
职业发展
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